[发明专利]乒乓球自动发球机

权利要求书

1.一种乒乓球自动发球机，包括发球部件(200)、摇摆部件(300)、仰角、高度调整部件(400)，以及储、送球部件(100)，其特征在于：所述仰角、高度调整部件(400)由摆动式液压缸(15)和活塞式液压缸(17)组成；摆动式液压缸(15)通过液压缸支架(16)和向心角接触球轴承(14)安装在活塞式液压缸(17)上端,并支撑连接摇摆部件(300)、发球部件(200)和储、送球部件(100)，通过活塞式液压缸(17)中的活塞上下运动实现发球部件(200)、摇摆部件(300)和储、送球部件(100)的上下调整；所述摆动式液压缸(15)通过普通平键(13)与摇摆部件连接，用于传递扭矩，通过摆动式液压缸(15)转动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的仰角发生变化；所述发球部件安装在摇摆部件的机壳(32)的前部，储、送球部件安装在机壳(32)的上部，并通过弧形管道(2)经摇摆部件连接发球部件的直管道(36)，所述发球部件具有两个摩擦轮(20)、两个电机(18)，摩擦轮(20) 连接电机(18)，通过控制两个电机(18)的转速实现乒乓球水平方向的旋转效果及发球速度的控制；所述直管道(36)连接摇摆部件的电机组件(31)，通过电机组件(31)驱动直管道(36)旋转实现乒乓球竖直方向的旋转效果，所述电机组件(31)通过摇摆部件中的蜗杆(27)和蜗轮(21)经主动齿轮(26)和从动齿轮(29)后连接曲柄(5)及Z字形摇杆(9)，用于驱动摇摆部件实现左右摆角的变化。

2.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述发球部件(200)包括上支架（39）、下支架（41）、向心角接触球轴承C、E(42，37)、电机支架(38)、摩擦轮轴(40)、直管道联接支架(19)、大齿轮(35)、小齿轮(34)、第一轴承座(3)，所述两个摩擦轮(20)分别通过摩擦轮轴(40)和向心角接触球轴承C(42)安装在上支架(39)、下支架(41)的轴承孔中，上支架（39）与下支架（41）之间通过螺栓连接成一个整体支架，摩擦轮轴(40)的外伸端与电机(18)的转轴固定连接，电机（18）通过电机支架(38)安装在上支架(39)上方，整体支架通过直管道联接支架(19)连接到机壳(32)的前部；空心的直管道(36)通过向心角接触球轴承E(37)安装在直管道联接支架(19)和机壳(32)的轴承孔中，直管道(36)的一端与大齿轮(35)配合连接，大齿轮(35)与小齿轮(34)啮合连接，并通过第一轴承座(3)固定到机壳(32)的内表面。

3. 根据权利要求1所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述摇摆部件(300)包括调节轴(25)、钢球-弹簧(22)、机壳(32)、向心角接触球轴承A、B(23，30)、第二轴承座(4)、轴承上盖(28)、旋转承重支架(8)、摆动承重支架(10)，所述蜗杆(27)与电机组件(31)的转轴同轴连接，蜗轮(21)通过调节轴(25)上通孔中的钢球-弹簧(22)顶住蜗轮(21)内槽定位安装，调节轴(25)通过向心角接触球轴承A (23)与轴承上盖(28)孔过渡配合定位，主动齿轮(26)与调节轴(25)下端部通过螺钉定位，从动齿轮(29)通过向心角接触球轴承B(30)与第二轴承座(4)的孔过渡配合定位；从动齿轮(29)的外伸端与曲柄(5)固定连接，曲柄(5)通过Z字形摇杆(9)连接到摆动承重支架(10)；电机组件(31)通过旋转承重支架(8)与机壳(32)、摆动承重支架(10)定位连接。

4. 根据权利要求1所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述储、送球部件(100)包括上箱盖(55)、下箱体(58)、储、送球电机(45)、储、送球电机支架(62)、联轴器(47)、齿轮轴(48)、锥齿轮(49)、间歇送球槽轮(53)、向心角接触球轴承D(56)、轴承盖(61)、拨球轴(50)、拨球杆(51)、储球箱(54)，所述储、送球电机(45)通过储、送球电机支架(62)安装在下箱体(58)中，储、送球电机(45)的轴与齿轮轴(48)通过联轴器连接，锥齿轮(49)与拨球轴（50）通过过渡配合和顶丝安装定位，并分别将运动分配到间歇送球槽轮(53)和拨球轴(50)，间歇送球槽轮(53)通过向心角接触球轴承D(56)以过渡配合安装在上箱盖(55) 和下箱体(58)的轴承孔中；拨球轴(50竖直安装在下箱体(58)上，其外伸轴伸入储球箱(54)中，端部通过过渡配合安装拨球杆(51)；储球箱(54)安装在上箱盖(55)之上。