[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510608317.8 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105459083A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 小松大介;赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：
支承部，其将第一被动轴部支承为能够旋转；以及
第一臂，其固定于所述第一被动轴部，
所述第一臂具有在相对于所述第一被动轴部的中心轴正交的方向上与所述第一被动轴部重叠的内部空间。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述第一臂具有在相对于所述第一被动轴部的中心轴正交的方向上与所述支承部重叠的所述内部空间。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，具备：
第二被动轴部，其能够旋转地支承于所述第一臂；以及
第二臂，其固定于所述第二被动轴部，
所述内部空间在相对于所述第一被动轴部的中心轴以及所述第二被动轴部的中心轴正交的方向上与所述第一被动轴部重叠。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
将在从所述第一轴部的中心轴的轴向观察的情况下的从所述第一臂的外表面至所述第一轴部的中心轴的距离中的、不通过所述内部空间的最长距离设为A，通过所述内部空间的最长距离设为B，则
A≥B。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的机器人，其特征在于，
在所述内部空间配置有能够更换的部件。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
所述能够更换的部件为电池。
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