[发明专利]车辆碰撞后前向运动的减缓

权利要求书

1.一种用于减缓车辆碰撞后的前向运动的系统，包含具有处理器和存储器的计算机，其中所述计算机被编程为：

确定有可能发生车辆碰撞；

确定车辆速度低于第一预定阈值以及满足与加速器踏板和/或制动踏板的位置相关的车辆踏板条件；

确定车辆碰撞加速度处于预定上限和预定下限之间，所述预定下限大于零，所述车辆碰撞加速度为低重力加速度水平；以及

然后提供至少一个指令，所述至少一个指令包括抑制加速请求的指令和超驰节气门的指令中的至少一个。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机被进一步编程为在提供所述至少一个指令之后确定所述车辆碰撞加速度是否低于第二预定阈值，一旦确定所述车辆碰撞加速度低于所述第二预定阈值则提供启动制动保持的指令。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述踏板条件为制动踏板的位置大于预定的制动踏板位置。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述踏板条件为加速器踏板的位置小于预定的加速器踏板位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机被进一步编程为确定道路坡度，以及仅在所述道路坡度低于预定阈值的情况下提供所述至少一个指令。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机被进一步编程为在提供所述至少一个指令之后确定所述车辆碰撞加速度高于第二预定阈值，以此作为提供至少一个附加指令的条件，其中所述附加指令是不进行车辆制动。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述第一预定阈值为每小时十公里。

8.如权利要求1所述的系统，其中确定有可能发生车辆碰撞是确定在预定时间有可能发生车辆碰撞，所述预定时间在40到1000毫秒的范围内。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述预定上限为3倍重力加速度水平。

10.一种用于减缓车辆碰撞后的前向运动的方法，包含：

确定有可能发生车辆碰撞；

确定车辆速度低于第一预定阈值以及满足与加速器踏板和/或制动踏板的位置相关的车辆踏板条件；

确定车辆碰撞加速度处于预定上限和下限之间，所述预定下限大于零，所述车辆碰撞加速度为低重力加速度水平；以及

然后提供至少一个指令，所述至少一个指令包括抑制加速请求的指令以及超驰节气门的指令中的至少一个。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包含在提供所述至少一个指令之后确定所述车辆碰撞加速度是否低于第二预定阈值，一旦确定所述车辆碰撞加速度低于所述第二预定阈值则提供启动制动保持的指令。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述踏板条件为制动踏板的位置大于预定的制动踏板位置。

13.如权利要求10所述的方法，其中所述踏板条件为加速器踏板的位置小于预定的加速器踏板位置。

14.如权利要求10所述的方法，进一步包含确定道路坡度，以及仅在所述道路坡度低于预定阈值的情况下提供所述至少一个指令。

15.如权利要求10所述的方法，进一步包含在提供所述至少一个指令之后确定所述车辆碰撞加速度大于第二预定阈值，以此作为提供至少一个附加指令的条件，其中所述附加指令是不进行车辆制动。

16.如权利要求10所述的方法，其中所述第一预定阈值为每小时十公里。

17.如权利要求10所述的方法，其中确定有可能发生车辆碰撞是确定在预定时间有可能发生车辆碰撞，所述预定时间在40到1000毫秒的范围内。

18.如权利要求10所述的方法，其中所述预定上限为3倍重力加速度水平。