[发明专利]车辆碰撞后前向运动的减缓

说明书

车辆碰撞被确定为有可能发生。车辆速度低于第一预定阈值、车辆踏板条件被满足以及车辆加速度低于第二预定阈值的确定被做出。至少一个指令然后被提供，该指令包括超驰加速请求的指令和抑制节气门指令中的至少一个。

技术领域

本发明涉及用于减缓车辆碰撞后的前向运动的系统和方法。

背景技术

一般的车辆事故场景出现在交通拥堵的尽头或十字路口列队等待的尽头的第一车辆上，该第一车辆受后方撞击并被推向第一车辆的前方的第二车辆。在某些事件中，即使是低重力加速度的碰撞，驾驶员也可能会受到惊吓和/或身体移动以使驾驶员的脚滑离制动踏板并触及加速器踏板。这个问题可能在任何车辆中发生，但其尤其可能出现在具有小的踏板间距离的小汽车中。作为一种附加或选择，驾驶员可能会使他们的脚离开制动踏板，在加速器踏板上悬停以致冲击力使驾驶员的脚将加速器踏板踩下。

这样事故性的行为的结果，即使是在低重力加速度碰撞下，仍可能造成严重的后果。举例来说，当加速器踏板在碰撞后被无意地压下时，状态的改变可能会引发从零运动状态或低运动状态向更高运动状态的释放，其可能接着使最初被碰撞的车辆依次碰撞队列中的下一个车辆，甚至更糟地，当被碰撞的车辆不能够离开时可能会行驶到十字路口中。甚至在非常低速的碰撞中，车辆可能遭受数千美元价值的损坏，或在随后的情况中车辆乘员可能遭受严重的伤害。

现有的系统仅仅用于高重力加速度的碰撞。举例来说，当高重力加速度碰撞被检测到时(例如，3-4g的碰撞反正切加速度(在下文中被描述为3-4倍的重力加速度水平))，燃料切断系统可以切断到发动机的燃料流以防止车辆的前向运动。举例来说，这样的系统可以采用恒定加速度，在此车辆加速度＝(时间点n的车辆速度–时间点0的车辆速度)/时间。在具有较低的力的碰撞中(例如，1-3g的加速度(即1-3倍的重力加速度水平))，这种情况下发动机燃料未被切断，以及当驾驶员无意地踩下制动或加速器踏板时，缺少避免车辆不期望的前向运动的系统。(“重力加速度”通常被限定为9.81m/s²或32.2ft/sec²)。

然而1-3倍范围中的重力加速度足以惊吓到驾驶员和/或使驾驶员失去对车辆踏板的踩踏。在这个范围中的加速度或重力加速度通常能量足够低，使典型的伤害不严重。然而，附加的车辆运动可能增加后部碰撞引发的伤害或如果车辆被推向十字路口的其他的伤害的可能性和严重性。

发明内容

根据本发明，提供一种用于减缓车辆碰撞后的前向运动的系统，包含具有处理器和存储器的计算机，其中所述计算机被编程为：

确定有可能发生车辆碰撞；

确定车辆速度低于第一预定阈值以及满足车辆踏板条件；

确定车辆碰撞加速度低于第二预定阈值；以及

然后提供至少一个指令，所述至少一个指令包括抑制加速请求的指令和超驰节气门的指令中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机被进一步编程为在提供所述至少一个指令之后确定所述车辆碰撞加速度是否低于第三预定阈值。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机被进一步编程为一旦确定所述车辆碰撞加速度低于所述第三预定阈值则提供启动制动保持的指令。

根据本发明的一个实施例，其中所述踏板条件为制动踏板的位置。

根据本发明的一个实施例，其中所述踏板条件为加速器踏板的位置。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机被进一步编程为确定道路坡度，以及仅在所述道路坡度低于预定阈值的情况下提供所述至少一个指令。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机被进一步编程为在提供所述至少一个指令之后确定所述车辆碰撞加速度高于第三预定阈值，以此作为提供至少一个附加指令的条件，其中所述附加指令与车辆制动相关。