[发明专利]一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法

权利要求书

1.一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：包括取袋机构（4），取袋机构（4）下方设有输送机构（5），输送机构（5）的末端设有张袋机构（6）；所述的取袋机构（4）包括取袋机械手（7），取袋机械手（7）与取袋竖向气缸（8）连接，取袋竖向气缸（8）与气缸固定板（9）连接，气缸固定板（9）两侧设有纵移导套（10），纵移导套（10）与纵移导轨（11）连接，两纵移导套（10）间还设有纵移气缸（12）。

2.根据权利要求1所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的取袋机械手（7）与取袋竖向气缸（8）之间还设有导轴连接板（13），导轴连接板（13）经行程导柱（14）与检测板（15）连接，检测板（15）上设有检测传感器（16），行程导柱（14）上还设有张紧弹簧（70）。

3.根据权利要求1或2所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的取袋机构（4）旁还设有送袋压轮（17），送袋压轮（17）与压轮气缸（18）连接。

4.根据权利要求1或2所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的输送机构（5）包括打包袋输送板（19），打包袋输送板（19）上设有打包袋输送带（20）；所述的打包袋输送带（20）与送袋压轮（17）竖向对齐。

5.根据权利要求1或2所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，其特征在于：所述的张袋机构（6）包括上张袋机械手（21），上张袋机械手（21）下方设有下张袋机械手（22）；所述的上张袋机械手（21）与上张袋气缸（23）连接，下张袋机械手（22）与下张袋气缸（71）连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：纵移气缸（12）推动取袋机械手（7）沿纵移导轨（11）滑移到异形烟自动上袋打包装置的存袋装置（1）上方，取袋竖向气缸（8）推动取袋机械手（7）向下移动将存袋装置（1）中的打包袋向上取出，纵移气缸（12）继续滑移推动取袋机械手（7）将打包袋移动到输送机构（5）上方，取袋竖向气缸（8）再次向下移动使取袋机械手（7）将打包袋放在输送机构（5）上并释放打包袋，输送机构（5）将打包袋输送到张袋机构（6）处，张袋机构（6）将打包袋袋口张开。

7.如权利要求6所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的取袋机械手（7）向下移动取出打包袋过程中，当检测传感器（16）碰到打包袋时，取袋竖向气缸（8）停止运动，取袋机械手（7）将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸（8）再次向上移动，使取袋机械手（7）向上取出打包袋。

8.如权利要求7所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的取袋机械手（7）将打包袋放在输送机构（5）上并释放打包袋后，压轮气缸（18）推动送袋压轮（17）将打包袋压在输送机构（5）上，送袋压轮（17）协同输送打包袋到张袋机构（6）。

9.如权利要求8所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的取袋机械手（7）将打包袋放在输送机构（5）的打包袋输送板（19）上并释放打包袋，压轮气缸（18）推动送袋压轮（17）将打包袋压在打包袋输送板（19）的打包袋输送带（20）上，打包袋输送带（20）向前运送打包袋，送袋压轮（17）随之转动，协同输送打包袋到张袋机构（6）。

10.如权利要求9所述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法，其特征在于：所述的打包袋被输送到张袋机构（6）后，下张袋气缸（71）向上推动下张袋机械手（22）使之吸住打包袋的下层，上张袋气缸（23）向下推动上张袋机械手（21）使其吸住打包袋的上层，之后上张袋气缸（23）上移使上张袋机械手（21）将打包袋的袋口张开。