[发明专利]一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷烟分拣领域用的取袋输送张袋装置及使用方法，特别是一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个有异形烟订单的卷烟进行装袋打包的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。为了解决上述问题，申请人研发了一种异形烟自动上袋打包装置。但要使该装置能够正常运行，还需一种能将打包袋取出后张开打包袋袋口的装置，以便于后续将打包袋撑开并装烟打包的工序；但目前未发现能够与该异形烟自动上袋打包装置很好地配合使用的取袋输送张袋装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法。本发明有效确保了异形烟自动上袋打包装置的正常运行，可靠性高和生产效率高的特点。

本发明的技术方案：一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置，包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还设有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的取袋机构旁还设有送袋压轮，送袋压轮与压轮气缸连接。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的输送机构包括打包袋输送板，打包袋输送板上设有打包袋输送带；所述的打包袋输送带与送袋压轮竖向对齐。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置中，所述的张袋机构包括上张袋机械手，上张袋机械手下方设有下张袋机械手；所述的上张袋机械手与上张袋气缸连接，下张袋机械手与下张袋气缸连接。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法为：纵移气缸推动取袋机械手沿纵移导轨滑移到异形烟自动上袋打包装置的存袋装置上方，取袋竖向气缸推动取袋机械手向下移动将存袋装置中的打包袋向上取出，纵移气缸继续滑移推动取袋机械手将打包袋移动到输送机构上方，取袋竖向气缸再次向下移动使取袋机械手将打包袋放在输送机构上并释放打包袋，输送机构将打包袋输送到张袋机构处，张袋机构将打包袋袋口张开。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的取袋机械手向下移动取出打包袋过程中，当检测传感器碰到打包袋时，取袋竖向气缸停止运动，取袋机械手将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸再次向上移动，使取袋机械手向上取出打包袋。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的取袋机械手将打包袋放在输送机构上并释放打包袋后，压轮气缸推动送袋压轮将打包袋压在输送机构上，送袋压轮协同输送打包袋到张袋机构。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的取袋机械手将打包袋放在输送机构的打包袋输送板上并释放打包袋，压轮气缸推动送袋压轮将打包袋压在打包袋输送板的打包袋输送带上，打包袋输送带向前运送打包袋，送袋压轮随之转动，协同输送打包袋到张袋机构。

前述的异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置的使用方法中，所述的打包袋被输送到张袋机构后，下张袋气缸向上推动下张袋机械手使之吸住打包袋的下层，上张袋气缸向下推动上张袋机械手使其吸住打包袋的上层，之后上张袋气缸上移使上张袋机械手将打包袋的袋口张开。

与现有技术相比，本发明使用取袋机械手从存袋装置中吸取打包袋放到输送机构上，经输送机构运送到张袋机构，张袋机构将打包袋袋口张开；通过该结构，打包袋在取出后，其袋口已被张开，确保了异形烟自动上袋打包装置在后续工序能够将打包袋撑开以便于装烟，使得异形烟自动上袋打包装置能够正常运行。本发明在输送机构上运送打包袋时，使用送袋压轮将打包袋压在打包袋输送板的打包袋输送带上进行运输，防止打包袋在运动过程中跑偏，继而有效确保了后续的张袋机构的张袋工序，有效提高了设备工作时的可靠性，降低了设备工作时的异常概率，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是张袋机构的位置及结构示意图；

图4是取袋输送张袋装置的结构示意图；