[发明专利]一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法

权利要求书

1.一种异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：包括存袋装置（30），存袋装置（30）旁设有送袋装置（31），送袋装置（31）与装袋装置（32）连接；所述的送袋装置（31）包括取袋机构（33），取袋机构（33）下方设有输送机构（34），输送机构（34）的末端设有张袋机构（35）；所述的取袋机构（33）包括取袋机械手（36），取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）连接，取袋竖向气缸（37）与气缸固定板（38）连接，气缸固定板（38）两侧设有纵移导套（39），纵移导套（39）与纵移导轨（40）连接，两纵移导套（39）间还设有纵移气缸（41）；所述的取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）之间还连接有导轴连接板（42），导轴连接板（42）经行程导柱（43）与检测板（44）连接，检测板（44）上设有检测传感器（45），行程导柱（43）上还设有张紧弹簧（46）；所述的装袋装置（32）包括条烟入口（109），条烟入口（109）下方设有装烟机构（66），装烟机构（66）旁设有封口机构（67）；所述的装烟机构（66）包括第一活动仓板（68），第一活动仓板（68）对面设有第二活动仓板（69）；所述的第一活动仓板（68）和第二活动仓板（69）的两侧均设有仓板滑块（70），第一活动仓板（68）的仓板滑块（70）与仓板皮带（71）的上部连接，第二活动仓板（69）的仓板滑块（70）与仓板皮带（71）的下部连接，第一活动仓板（68）的仓板滑块（70）还经仓板气缸（72）与仓板支架（73）连接；所述的仓板支架（73）上还设有仓板导轨（108），仓板导轨（108）与仓板滑块（70）连接；所述的第一活动仓板（68）和第二活动仓板（69）的外表面还分别连接有设有夹袋气缸（74），夹袋气缸（74）与活动压板（75）连接，活动压板（75）经转向架（76）与转向固定架（77）连接；所述的条烟入口（109）处还设有开关板（78），开关板（78）与仓门无杆气缸（79）连接，仓门无杆气缸（79）的两侧均设有开关板导轨（110）。

2.根据权利要求1所述的异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：所述的取袋机构（33）旁还设有送袋压轮（47），送袋压轮（47）与压轮气缸（48）连接；所述的输送机构（34）包括打包袋输送板（49），打包袋输送板（49）上设有打包袋输送带（50）；所述的打包袋输送带（50）与送袋压轮（47）竖向对齐；所述的张袋机构（35）包括上张袋机械手（51），上张袋机械手（51）下方设有下张袋机械手（52）；所述的上张袋机械手（51）与上张袋气缸（53）连接，下张袋机械手（52）与下张袋气缸（106）连接。

3.根据权利要求1或2所述的异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：所述的张袋机构（35）上方还设有两个主轴支座（54），两主轴支座（54）间设有主轴（55），主轴（55）的中部设有协同基座（56），协同基座（56）的两侧分别设有第一撑袋座（57）和第二撑袋座（58），第一撑袋座（57）和第二撑袋座（58）分别与第一撑袋杆（59）和第二撑袋杆（60）铰接；所述的协同基座（56）经铰点（61）与撑袋驱动杆（62）铰接，撑袋驱动杆（62）的头端连接有撑袋气缸（63），撑袋气缸（63）与第一撑袋座（57）连接，撑袋气缸（63）与铰点（61）间连接有第一连杆（64），第一连杆（64）与第一撑袋杆（59）连接，撑袋驱动杆（62）的末端与第二连杆（65）连接，第二连杆（65）与第二撑袋杆（60）连接。

4.根据权利要求1所述的异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：所述的封口机构（67）包括封口纵移皮带（80），封口纵移皮带（80）与取袋夹紧机构（81）连接，封口纵移皮带（80）的两侧还设有封口纵移导轨（82），封口纵移导轨（82）经封口纵移滑块（83）与取袋夹紧机构（81）连接；所述的取袋夹紧机构（81）内设有夹紧齿轮（84），夹紧齿轮（84）上部与上齿条（85）连接，夹紧齿轮（84）下部与下齿条（86）连接，上齿条（85）经第一夹紧滑块（87）与第一夹紧基板（88）连接，下齿条（86）经第二夹紧滑块（89）与第二夹紧基板（90）连接，第二夹紧基板（90）还经夹紧气缸（91）与第一夹紧基板（88）连接；所述的第一夹紧基板（88）和第二夹紧基板（90）上还分别设有取袋夹紧臂（92），取袋夹紧臂（92）上方设有自动封口机（93）。