[发明专利]一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法

说明书

本发明公开了一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法。包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸；所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还连接有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

技术领域

本发明涉及一种卷烟分拣领域用的打包装置及打包方法，特别是一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行捆扎装袋打包的操作，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

本发明的技术方案：包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸；所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还连接有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。

前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的取袋机构旁还设有送袋压轮，送袋压轮与压轮气缸连接；所述的输送机构包括打包袋输送板，打包袋输送板上设有打包袋输送带；所述的打包袋输送带与送袋压轮竖向对齐；所述的张袋机构包括上张袋机械手，上张袋机械手下方设有下张袋机械手；所述的上张袋机械手与上张袋气缸连接，下张袋机械手与下张袋气缸连接。

前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的张袋机构上方还设有两个主轴支座，两主轴支座间设有主轴，主轴的中部设有协同基座，协同基座的两侧分别设有第一撑袋座和第二撑袋座，第一撑袋座和第二撑袋座分别与第一撑袋杆和第二撑袋杆铰接；所述的协同基座经铰点与撑袋驱动杆铰接，撑袋驱动杆的头端连接有撑袋气缸，撑袋气缸与第一撑袋座连接，撑袋气缸与铰点间连接有第一连杆，第一连杆与第一撑袋杆连接，撑袋驱动杆的末端与第二连杆连接，第二连杆与第二撑袋杆连接。

前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的装袋装置包括条烟入口，条烟入口下方设有装烟机构，装烟机构旁设有封口机构；所述的装烟机构包括第一活动仓板，第一活动仓板对面设有第二活动仓板；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的两侧均设有仓板滑块，第一活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的上部连接，第二活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的下部连接，第一活动仓板的仓板滑块还经仓板气缸与仓板支架连接；所述的仓板支架上还设有仓板导轨，仓板导轨与仓板滑块连接；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的外表面还分别连接有设有夹袋气缸，夹袋气缸与活动压板连接，活动压板经转向架与转向固定架连接；所述的条烟入口处还设有开关板，开关板与仓门无杆气缸连接，仓门无杆气缸的两侧均设有开关板导轨。

前述的异形条烟自动上袋打包装置中，所述的封口机构包括封口纵移皮带，封口纵移皮带与取袋夹紧机构连接，封口纵移皮带的两侧还设有封口纵移导轨，封口纵移导轨经封口纵移滑块与取袋夹紧机构连接；所述的取袋夹紧机构内设有夹紧齿轮，夹紧齿轮上部与上齿条连接，夹紧齿轮下部与下齿条连接，上齿条经第一夹紧滑块与第一夹紧基板连接，下齿条经第二夹紧滑块与第二夹紧基板连接，第二夹紧基板还经夹紧气缸与第一夹紧基板连接；所述的第一夹紧基板和第二夹紧基板上还分别设有取袋夹紧臂，取袋夹紧臂上方设有自动封口机。