[发明专利]指甲打印装置及指甲打印装置的动作控制方法

权利要求书

1.一种指甲打印装置，其中，

具备控制部，该控制部取得手指或者脚指即对象物的指甲的、上述对象物的长度方向的前端侧的第一端部的位置，

上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，该非指甲尖部具有比该指甲尖部的颜色暗的颜色，

上述控制部取得对上述对象物进行摄影而得到的图像的图像数据，

上述图像数据具有上述图像的沿着上述对象物的长度方向排列的多个像素的多个亮度值，上述多个亮度值与上述多个像素的配置对应地排列，

上述控制部取得上述图像数据中的相互邻接的两个上述像素的上述亮度值之差即亮度差分值，

上述控制部检测上述图像数据中的基准位置，该基准位置的上述亮度差分值示出第一极性的第一极值，该第一极性的第一极值对应于与上述指甲尖部对应的上述像素的亮度值和与上述非指甲尖部对应的上述像素的亮度值之差，

上述控制部检测上述图像数据中的第一位置，该第一位置的上述亮度差分值在从上述基准位置朝向上述前端侧的方向上示出与上述第一极值的上述第一极性不同的第二极性的第二极值，

上述控制部取得上述对象物的上述长度方向上的与上述第一位置对应的位置，作为上述第一端部的位置。

2.如权利要求1所述的指甲打印装置，其中，

上述控制部在沿着上述对象物的宽度方向设置的相互不同的多个位置，分别取得上述第一端部的位置。

3.如权利要求1所述的指甲打印装置，其中，

在比上述基准位置靠上述前端侧存在多个极值的情况下，上述控制部将处于最接近上述基准位置的位置的上述极值作为上述第二极值。

4.如权利要求1所述的指甲打印装置，其中，

上述控制部检测上述图像数据中的第二位置，该第二位置的上述亮度差分值在比上述基准位置靠上述对象物的根侧示出第三极值，

上述控制部取得上述对象物的上述长度方向上的与上述第二位置对应的位置，作为上述指甲的根侧的第二端部的位置。

5.如权利要求4所述的指甲打印装置，其中，

上述控制部在沿着上述对象物的宽度方向设置的相互不同的多个位置，分别取得上述第二端部的位置。

6.如权利要求4所述的指甲打印装置，其中，

上述图像数据具有上述图像的沿着上述对象物的宽度方向排列的多个像素的多个亮度值，

上述控制部基于上述图像数据，取得表示沿着上述对象物的宽度方向的各上述像素的亮度值的宽度方向亮度值，

上述控制部取得上述宽度方向亮度值中的在上述对象物的宽度方向中央与上述对象物的宽度方向的一方侧的端部之间亮度最低的位置，作为上述指甲的宽度方向的一方的第三端部的位置，

上述控制部取得上述宽度方向亮度值中的在上述对象物的宽度方向中央与上述对象物的宽度方向的另一方侧的端部之间亮度最低的位置，作为上述指甲的宽度方向的另一方的第四端部的位置。

7.如权利要求6所述的指甲打印装置，其中，

上述控制部在沿着上述对象物的长度方向设置的相互不同的多个位置，分别取得上述第三端部以及上述第四端部的位置。

8.如权利要求6所述的指甲打印装置，其中，

上述控制部基于所取得的上述第一端部的位置、上述第二端部的位置、上述第三端部的位置、以及上述第四端部的位置，取得上述指甲的区域整体的形状。

9.如权利要求8所述的指甲打印装置，其中，

上述控制部生成描绘数据，该描绘数据是将所设定的设计图像的图像数据修正为与所取得的上述指甲的区域整体的形状一致而得到的，

上述指甲打印装置具备根据上述描绘数据对上述指甲实施描绘的描绘部。