[发明专利]指甲打印装置及指甲打印装置的动作控制方法

说明书

本申请主张2014年9月26日提交的日本特愿2014-196265的优先权，并通过参照将其整体引用为本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及指甲打印装置、指甲打印装置的动作控制方法以及指甲打印装置的动作控制程序。

背景技术

以往，提出有一种指甲打印装置，将具有想要印刷的指甲的指固定到设置于装置主体的指载放台上，将指甲设计印刷于指的指甲。

在指甲打印装置中，为了确定印刷范围而需要检测指的指甲的区域(指甲区域)，为此，已知如下方法：通过摄像机取得要印刷的指的图像，从所取得的图像中检测指甲区域的方法。

作为检测指甲区域的方法，例如在日本特开2012-146182号公报中记载由使用了分水岭(Watershed)法的构成。分水岭法是区域分割的方法之一，是将图像的亮度梯度视为山峰，将从山的较高(＝亮度值较高)的位置流入的水所形成的区域分割为一个区域的方法。在专利文献1中，通过将亮度最高的区域作为指甲区域的起点，利用分水岭法来检测包含起点的区域，由此从图像中提取指甲区域。

此处，在一般情况下，在人的指甲上存在指甲尖部(从甲床离开的部分)，指甲尖部的亮度看起来比不是指甲尖部的部分的亮度高(偏白)。因此，即便使用分水岭法来进行指甲区域的检测，也难以提取指甲尖部。

发明内容

本发明的目的在于，提供指甲打印装置、指甲打印装置的动作控制方法以及指甲打印装置的动作控制程序，在实施指甲设计的指甲的指中，能够准确地提取指甲区域整体。

本发明的一个实施方式为一种指甲打印装置，具备控制部，该控制部取得手指或者脚指即对象物的指甲的、上述对象物的长度方向的前端侧的第一端部的位置，上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，该非指甲尖部具有比该指甲尖部的颜色暗的颜色，上述控制部取得对上述对象物进行摄影而得到的图像的图像数据，上述图像数据具有上述图像的沿着上述对象物的长度方向排列的多个像素的多个亮度值，上述多个亮度值与上述多个像素的配置对应地排列，上述控制部取得上述图像数据中的相互邻接的两个亮度值之差即亮度差分值，上述控制部检测上述图像数据中的基准位置，该基准位置的上述亮度差分值示出第一极值，该第一极值对应于与上述指甲尖部对应的上述像素的亮度值和与上述非指甲尖部对应的上述像素的亮度值之差，上述控制部检测上述图像数据中的第一位置，该第一位置的上述亮度差分值在从上述基准位置朝向上述前端侧的方向上示出与上述第一极值不同的第二极值，上述控制部取得上述对象物的上述长度方向上的与上述第一位置对应的位置，作为上述第一端部的位置。

本发明的另一个实施方式为一种指甲打印装置的动作控制方法，包括：图像数据取得步骤，取得对包含指甲的手指或者脚指即对象物进行摄影而得到的的图像的图像数据，上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，该非指甲尖部具有比该指甲尖部的颜色暗的颜色，上述图像数据具有上述图像的沿着上述对象物的长度方向排列的多个像素的多个亮度值，上述多个亮度值与上述多个像素的配置对应地排列；亮度差分值取得步骤，取得上述图像数据中的相互邻接的两个亮度值之差即亮度差分值；基准位置检测步骤，检测上述图像数据中的基准位置，该基准位置的上述亮度差分值示出第一极值，该第一极值对应于与上述指甲尖部对应的上述像素的亮度值和与上述非指甲尖部对应的上述像素的亮度值之差；第一位置检测步骤，检测上述图像数据中的第一位置，该第一位置的上述亮度差分值在从上述基准位置朝向上述前端侧的方向上示出与上述第一极值不同的第二极值；以及第一端部位置取得步骤，取得上述对象物的上述长度方向上的与上述第一位置对应的位置，作为上述指甲的前端侧的第一端部的位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的指甲打印装置的主视图。

图2是图1的A向视图，是对一部分进行截面而表示内部构造的侧视图。

图3是实施方式的显示部的平面图。

图4是表示实施方式的控制构成的框图。

图5A、图5B、图5C是对实施方式的指以及指甲区域的提取进行说明的图，图5A是表示取得图像的图，图5B是表示背景图像的图，图5C是表示提取后的取得图像的图。

图6是用于对实施方式的特征量进行说明的图。

图7是表示实施方式的指甲打印装置的动作的流程图。

图8是示意性地表示实施方式的指接纳部周边的侧视截面的图。

图9A是取得图像的平面图，图9B是与图9A对应地描绘出沿着指的长度方向取得的亮度值以及亮度差分值的一例的曲线图。