[发明专利]生态农业监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种生态农业监测方法，采用生态农业监测飞行装置对目标点进行监测，该飞行装置包括：控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置、飞行判断装置和采样装置，其特征在于包括以下步骤：

在生态农业监测飞行装置对目标点进行飞行监测时，定位装置对生态农业监测飞行装置进行定位，并将定位的地理位置信息传送给通信装置和控制装置；

通信装置向控制中心发送飞行装置的地理位置信息；

拍摄装置对监测的目标点进行视频拍摄或拍照，声音采集装置采集环境声音；

电量检测装置检测生态农业监测飞行装置的电源电量；

采样装置对监测的目标点内的采样对象进行采样，采样装置包括空心钻头，当需要对采样物体进行采样时，控制中心根据显示装置显示的采样对象的图像，通过遥控器发出控制信号，控制飞行装置飞近采样对象或着陆，控制系统发出钻头提取的指令，飞行装置接收到该指令后，控制装置控制空心钻头钻取；

控制装置控制生态农业监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制；

飞行装置起飞前，控制中心向生态农业监测飞行装置发送包括目标点地理位置信息在内的飞行指令；

通信装置接收到控制中心的飞行指令后，将该指令发送给控制装置，控制装置根据该指令解析出目标点地理位置信息，将目标点的地理位置信息与飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置；

路线判断装置计算目标点与飞行装置二者之间的距离并规划飞行路线，将飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置，其中当目标点与飞行装置存在飞行器难以飞越的区域，包括阴雨雷区、禁飞区、紊流区、高山，该路线判断装置根据飞行器与目标点之间的地理环境、大气环境、禁飞区域设置规划飞行路线，并计算飞行距离，将规划好的飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置；

飞行判断装置根据接收到的飞行距离以及从电量检测装置传送过来的飞行装置的电池电量情况，判断飞行装置是否能够飞抵目标点以及是否能够返回最近的飞行基地，并将判断结果发送给控制装置；

控制装置接收到飞行判断装置发送的“是”的信号后，控制飞行器向目的地飞行，当接收到飞行判断装置发送的“否”的信号后，控制飞行器通过通信装置向控制中心发送飞行路线、飞行距离、电量以及不能飞抵的信号，同时不进行飞行操作；

飞行装置在飞行过程中由通信装置实时接收控制中心发来的目标点地理位置信息，控制装置实时将该接收的目标点地理位置信息与定位装置实时测得的飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置，由路线判断装置根据天气、空间环境情况规划飞行路线，控制装置根据该飞行路线实时调整飞行装置的飞行路线，路线判断装置还实时判断与目标点之间的距离并将该距离实时发送给控制装置和飞行判断装置。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：

生态农业监测飞行装置在飞抵目标点前，拍摄装置和声音采集装置处于关闭状态，不工作；

当飞行装置飞抵目标点预定距离时，飞行装置在接收到控制中心发出的开启指令后，控制装置开启相应的拍摄装置和/或声音采集装置或者控制装置根据与目标点的距离是否到达预设的距离而自动开启拍摄装置和/或声音采集装置。

3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：

当飞抵目标点预定距离时，控制装置在接收到控制中心发出开启拍摄装置和/或声音采集装置的指令后开启拍摄装置和/或声音采集装置，或控制装置自动开启拍摄装置和/或声音采集装置；拍摄装置拍摄的信号和/或声音采集装置采集的声音信息号通过通信装置实时传送给控制中心的通信系统，控制中心利用存储装置存储接收到的信号，并通过控制中心的显示装置显示和/或播放该信号；飞行装置自身携带有存储设备，实时存储拍摄和/或采集的信号。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于：

如果拍摄的信号模糊，则控制中心的控制系统通过通信系统向生态农业监测飞行装置发出拍摄调整信号，控制装置根据该调整信号调整拍摄装置的拍摄参数；

控制中心的控制系统根据接收到的拍摄信号，由通信系统向生态农业监测飞行装置发出进一步的飞高、飞低、飞近或飞远的位置控制指令，控制装置根据该指令控制生态农业监测飞行装置的飞行。