[发明专利]生态农业监测方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种生态农业监测方法，采用生态农业监测飞行装置对农田进行监测，包括以下步骤：定位装置分别与通信装置和控制装置相连，对生态农业监测飞行装置进行定位，并将定位信号传送给通信装置和控制装置；通信装置发送定位信号并实现与外部的通信；拍摄装置进行视频拍摄或拍照，声音采集装置采集环境声音；电量检测装置检测生态农业监测飞行装置的电源电量；采样装置对监测区域的采样对象进行采样；控制装置控制生态农业监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。通过本装置能够对所跟踪的目标点实现实时监测，记录目标点的影像，具有定位跟踪及时、监测准确的特点。

技术领域

本发明涉及一种农业监测方法，特别涉及一种生态农业监测方法装置和系统。

背景技术

生态农业是农业发展的一个新的阶段，目前生态农业已经呈现出规模化、大型化、专业化的趋势。生态农业的主要特点是农业与生态相结合，少使或不使用化肥、农药等化工产品，而是采用生物技术、施加有机肥或长效肥；利用腐殖质保持土壤肥力；采用轮作或间作等方式种植；不使用化学合成的植物生长调节剂；控制牧场载畜量；动物饲养采用天然饲料；不使用抗生素；不使用转基因技术等。

生态农业对环境的要求较高，由于生态农业基地如农田范围较大，其附近自然、社会环境涉及面广，情况复杂，如何更好地监测生态农业基地的环境，提高监测的效率和效果，是亟待解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种农业监测飞行方法，特别涉及自然生态农业监测方法、飞行装置和系统，能够对所监测的农田及其附近的森林、湖泊、城市、工厂等自然、社会环境实现实时监测，记录监测区域影像，提取样品，具有监测范围广，准确的特点。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种生态农业监测方法，采用生态农业监测飞行装置对目标点进行监测，该飞行装置包括：控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置、飞行判断装置和采样装置；包括以下步骤：

在生态农业监测飞行装置对目标点进行飞行监测时，定位装置对生态农业监测飞行装置进行定位，并将定位的地理位置信息传送给通信装置和控制装置；

通信装置向控制中心发送飞行装置的地理位置信息；

拍摄装置对监测的目标点进行视频拍摄或拍照，声音采集装置采集环境声音；

电量检测装置检测生态农业监测飞行装置的电源电量；

采样装置对监测的目标点内的采样对象进行采样；

控制装置控制生态农业监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。

所述的监测方法，优选的，还包括以下步骤：

飞行装置起飞前，控制中心向生态农业监测飞行装置发送包括目标点地理位置信息在内的飞行指令；

通信装置接收到控制中心的飞行指令后，将该指令发送给控制装置，控制装置根据该指令解析出目标点地理位置信息，将目标点的地理位置信息与飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置；

路线判断装置计算目标点与飞行装置二者之间的距离并规划飞行路线，将飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置；

飞行判断装置根据接收到的飞行距离以及从电量检测装置传送过来的飞行器的电池电量情况，判断飞行器是否能够飞抵目标点以及是否能够返回最近的飞行基地，并将判断结果发送给控制装置；