[发明专利]一种皮带式运输货道及控制方法

权利要求书

1.一种皮带式运输货道的控制方法，其特征在于，

所述方法包括如下步骤：

(1)假设产生了一次商品购买交易，控制系统收到信息，驱动驱动装置，货道运输皮带向前运转；

(2)以一定频率检测电子发射器(1)和电子接收器(2)之间的光束状态，0为未遮挡，1为遮挡；

(3)如果光束状态由0变为1，记录一次商品下落；

(4)如果光束状态由1变位0，则向控制系统发出停机信息，同时记录商品下落时刻t，产生一售卖记录，将总商品售卖个数加1；

(5)控制系统停止皮带驱动动作；

所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板(8)，入货端转轴(9)设置在两货道侧板(8)之间的入货端，出货端转轴(10)设置在两货道侧板(8)之间的出货端，运输皮带设置在所述入货端转轴(9)和出货端转轴(10)之间；在出货端转轴(10)的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线，入货端转轴(9)和出货端转轴(10)的中心线构成第一平面(Ф₁)，在所述两货道侧板(8)相对安装电子发射器(1)和电子接收器(2)；

所述电子发射器(1)的安装位置点(P₁)和电子接收器(2)的安装位置点(P₂)均满足如下条件：

a)确定商品重心倒下圆弧(19)，出货端转轴(10)的半径R，皮带厚度δ，货道高度h，货道售卖商品的平均高度应当至少为h-10，假设商品的重心高度为以出货端转轴轴心为圆心，以为半径作倒下圆弧(19)，该倒下圆弧(19)为商品重心从第一边缘线倒下的倒下圆弧；

b)确定商品底部翻转圆弧(20)，在重心(P)倒下到基本接近第一平面(Ф₁)时发生翻转，商品底部绕重心(P)为圆心，以半径顺时针翻转得翻转圆弧(20)，该翻转圆弧(20)与所述倒下圆弧(19)交于翻转点(P₈)；

c)确定安装位置点的最佳范围，以轴心(O)的轴心为圆心，以与第一平面(Ф₁)夹角为45度角作射线(0P₅)，与倒下圆弧(19)相交于第一点(P₇)，倒下圆弧(19)的第一点(P₇)和所述翻转点(P₈)之间的圆弧部分是对应安装电子发射器(1)和电子接收器(2)的位置点的最佳范围；

所述皮带式运输货道还包括驱动装置，所述驱动装置为后置齿轮盒驱动装置或前升降机下置齿轮驱动装置；

所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴一端设有第二锥齿轮(7)，另一端设有第一直齿轮(4)，入货端转轴(9)的一端设有第二直齿轮(5)，所述第一直齿轮(4)与第二直齿轮(5)啮合；所述齿轮盒还包括第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)一端连接动力电机输出轴，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合；

所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括出货端转轴(10)，所述齿轮轴两端设有第一从动齿轮(17)和第二齿轮(16)，出货端转轴(10)的一端设置第一齿轮(15),第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，出货端转轴(10)的一端设有第二从动齿轮(18)，第二从动齿轮(18)与第一从动齿轮(17)啮合。

2.如权利要求1所述的一种皮带式运输货道的控制方法，其特征在于，对于后置齿轮盒驱动装置而言，后置齿轮盒停止，货道运输皮带停止，在运输皮带上的商品停止前行。

3.如权利要求1所述的一种皮带式运输货道的控制方法，其特征在于，对于前升降机下置齿轮驱动装置而言，升降机底部输入第一齿轮(15)停止运转，与带动运输皮带最前端第二齿轮(16)脱离，并退回至初始状态；此时售货的主要动作已完成，升降机继续运行，直至停留在取货斗位置，待顾客从货斗内取走所售商品。