[发明专利]一种皮带式运输货道及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，具体涉及一种皮带式运输货道及控制方法。

背景技术

过去，在自动售货机行业中，商品的销售是根据电路的控制来设计几种设置，每一种设置对应一种皮带运行的行程，并将运行的行程的长度贴于货道边缘，来划分区域，进行分格，销售业主根据所摆放每一件商品在运输带上所占有的空间，来进行设置选择，并将所售商品摆放于对应的划分区域。采用齿轮盒后置的驱动方式，来带动皮带上商品前行，来实现商品出售。

目前，自动售货机所设定的每一个运输行程，只能属于哪一种或哪一类商品，针对每一类不同运输行程的商品来进行逐个设定，现在市场商品繁多，给自动售货机所售的商品带来一定的局限性，同时也给售货机主带来诸多不便，甚至还有可能产生误设，误摆的可能。因此，迫切需要一种能适应不同商品的皮带式运输货道的控制方法。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是针对自动售货机存在的上述问题，提供一种能适应多种商品的皮带式运输货道及控制方法，采用电子控制检测手段，以检测运输带上商品的下落，来控制运输皮带的行程。无需对每一种(类)所售商品进行设定，无需在货道上来划分所售商品摆放区域。

本发明是这样实现的，

一种皮带式运输货道，所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板，入货端转轴设置在两货道侧板之间的入货端，出货端转轴设置在两货道侧板之间的出货端，运输皮带设置在所述入货端转轴和出货端转轴之间；在出货端转轴的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线，入货端转轴和出货端转轴的中心线构成第一平面，在所述两货道侧板相对安装电子发射器和电子接收器；

所述电子发射器的安装位置点和电子接收器的安装位置点均满足如下条件：

a)确定商品重心倒下圆弧，出货端转轴的半径R，皮带厚度δ，货道高度h，货道售卖商品的平均高度应当至少为h-10，假设商品的重心高度为高度为以出货端转轴轴心为圆心，以为半径作倒下圆弧，该倒下圆弧为商品重心从第一边缘线倒下的倒下圆弧；

b)确定商品底部翻转圆弧，在重心倒下到基本接近第一平面时发生翻转，商品底部绕重心为圆心，以半径顺时针翻转得翻转圆弧，该翻转圆弧与所述倒下圆弧交于翻转点；

c)确定安装位置点的最佳范围，以轴心的轴心为圆心，以与第一平面夹角为45度角作射线，与倒下圆弧相交于第一点，倒下圆弧的第一点和所述翻转点之间的圆弧部分是对应安装电子发射器和电子接收器的位置点的最佳范围。

进一步地，所述皮带式运输货道还包括驱动装置，所述驱动装置为后置齿轮盒驱动装置或前升降机下置齿轮驱动装置。

进一步地，所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴一端设有第二锥齿轮，另一端设有第一直齿轮，入货端转轴的一端设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合；所述齿轮盒还包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一端连接动力电机输出轴，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

进一步地，所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括出货端转轴，所述齿轮轴两端设有第一从动齿轮和第二齿轮，出货端转轴的一端设置第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合，出货端转轴的一端设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合。

一种皮带式运输货道的控制方法，所述方法包括如下步骤：

(1)假设产生了一次商品购买交易，控制系统收到信息，驱动驱动装置，货道运输皮带向前运转；

(2)以一定频率检测电子发射器和电子接收器之间的光束状态，0为未遮挡，1为遮挡；

(3)如果光束状态由0变为1，记录一次商品下落；

(4)如果光束状态由1变位0，则向控制系统发出停机信息，同时记录商品下落时刻t，产生一售卖记录，将总商品售卖个数加1；

(5)控制系统停止皮带驱动动作。

进一步地，对于后置齿轮盒驱动装置而言，后置齿轮盒停止，货道运输皮带停止，在运输皮带上的商品停止前行。

进一步地，对于前升降机下置齿轮驱动装置而言，升降机底部输入第一齿轮停止运转，与带动运输皮带最前端第二齿轮脱离，并退回至初始状态；此时售货的主要动作已完成，升降机继续运行，只至停留在取货斗位置，待顾客从货斗内取走所售商品。

本发明通过以下实质手段的组合解决了皮带的驱动控制适应不同商品尺寸的技术问题，

(1)模拟找到了商品重心在第一边缘线倒下的倒下圆弧；

(2)模拟找到了商品重心在倒下后紧接着发生顺时针翻转的翻转圆弧；