[发明专利]同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机及打孔方法

权利要求书

1.一种同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机，其特征在于，包括：支架(1)、湿度控制系统(11)、图像采集系统(12)、自动打孔装置(8)以及总控制器；

其中，所述湿度控制系统(11)包括：湿度仓体(11-1)、湿气发生装置、湿气传输管(11-2)以及温湿度传感器；

所述湿度仓体(11-1)安装于支架上面板的打孔通孔(3)正上方，并将所述自动打孔装置(8)中的打孔刀头罩于所述湿度仓体(11-1)的内部；所述湿度仓体(11-1)的侧壁与所述湿气传输管(11-2)的一端连通，所述湿气传输管(11-2)的另一端与所述湿气发生装置的排湿气口连通；所述温湿度传感器安装于所述湿度仓体(11-1)的内部，并接近打孔执行区域；所述总控制器分别与所述湿气发生装置和所述温湿度传感器连接；

所述图像采集系统(12)包括图像传感器(12-1)、采集灯(12-2)、升降架(12-3)和定位板(12-4)；

在所述支架(1)的上面板的特定位置开设有照相槽；所述定位板(12-4)固定在所述照相槽附近区域的上面板；所述升降架(12-3)的顶端与所述定位板(12-4)可升降连接，所述升降架(12-3)的底端固定安装所述图像传感器(12-1)和所述采集灯(12-2)，并且，所述图像传感器(12-1)和所述采集灯(12-2)向下布置，且穿过所述照相槽而位于所述支架(1)的内部腔体中；

另外，所述自动打孔装置(8)包括第1驱动机构(8-1)、传动件(8-2)、第1位置检测机构、升降连接件(8-3)、旋转臂(8-4)和打孔刀头(8-5)；

所述传动件(8-2)垂直设置，并且，所述传动件(8-2)与所述第1驱动机构(8-1)联动，所述第1驱动机构(8-1)用于驱动所述传动件(8-2)进行垂直方向的升降运动；

所述第1位置检测机构用于检测所述打孔刀头(8-5)是否下降到与血样采集卡紧密接触的位置，包括：上支撑板(8-6)、下支撑板(8-7)、弹性件(8-8)、第1传感器挡片(8-9)和第1对射传感器组(8-10)；

所述上支撑板(8-6)固定安装在所述传动件(8-2)上，当所述传动件(8-2)进行垂直方向的升降运动时，带动所述上支撑板(8-6)进行同步的升降运动；所述下支撑板(8-7)设置于所述上支撑板(8-6)的下方，并且，所述下支撑板(8-7)与所述传动件(8-2)间隙设置；所述弹性件(8-8)固定设置于所述上支撑板(8-6)和所述下支撑板(8-7)之间；

此外，所述第1对射传感器组(8-10)固定安装于所述上支撑板(8-6)，包括第1传感器和第2传感器，所述第1传感器和所述第2传感器之间设置有垂直间隙；所述第1传感器挡片(8-9)固定安装于所述下支撑板(8-7)，并且，所述第1传感器挡片(8-9)与所述垂直间隙共直线；当所述第1传感器挡片(8-9)进行动作时，可移动到所述垂直间隙中；

此外，所述下支撑板(8-7)还与升降连接件(8-3)联动，当所述下支撑板(8-7)进行垂直方向的升降运动时，带动所述升降连接件(8-3)同步进行垂直方向的升降运动；

所述升降连接件(8-3)还与垂直设置的旋转臂(8-4)连接，当所述升降连接件(8-3)进行垂直方向的升降运动时，带动所述旋转臂(8-4)进行垂直方向的升降运动；

此外，所述旋转臂(8-4)的底端设置所述打孔刀头(8-5)；所述旋转臂(8-4)还连接有用于驱动所述旋转臂(8-4)旋转的第2驱动机构(8-11)；所述旋转臂(8-4)通过推杆(8-12)还连接有第3驱动机构(8-13)，所述第3驱动机构(8-13)用于通过推杆(8-12)而推动已吸附在所述打孔刀头(8-5)的血片，使该血片释放到血片收集器具对位孔位。

2.根据权利要求1所述的同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机，其特征在于，所述传动件(8-2)为丝杆；和/或

所述打孔刀头(8-5)与所述旋转臂(8-4)的底端可拆卸连接；所述打孔刀头(8-5)用于在血样采集卡上打出0.5mm孔径-3mm孔径的通孔。

3.根据权利要求1所述的同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机，其特征在于，还包括：第2位置检测机构；所述第2位置检测机构用于检测当所述打孔刀头(8-5)采集到血片后，所述打孔刀头(8-5)复位上升到的位置。