[发明专利]一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法

权利要求书

1.一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是由钢筋上料托架组(1)、钢筋剥肋滚丝设备(2)、钢筋加工托架组(3)和机械手组(4)组成；其中，钢筋上料托架组(1)位于钢筋剥肋滚丝设备(2)的一侧；机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备(2)由两台钢筋车外圆装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)组成，两台钢筋车外圆装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)分别对头布置，其中，钢筋车外圆装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)平行设置。

2.根据权利要求1所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述钢筋加工托架组(3)由钢筋定尺机构(21)、钢筋加工托架(20)构成，所述钢筋定尺机构(21)位于钢筋加工托架(20)的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述机械手组(4)由第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)、机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)组成，所述三台机械手并排设置，三台机械手分别与机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)连接，所述机械手组(4)由PLC控制。

4.根据权利要求1或2所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)靠近钢筋剥肋滚丝设备(2)的液压虎钳一侧。

5.根据权利要求1或2所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述钢筋上料托架组(1)由钢筋托架(111)、第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)组成，所述钢筋托架(111)上端面上设置有一向下倾斜的托架斜面(114)，所述第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)分别位于托架斜面(114)的外侧端。

6.一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备的加工方法，其特征是包括下列步骤：

(1)上料：钢筋放置于倾斜托架上，第一钢筋分隔油缸(1A)提 起，第一根钢筋单根滑入待加工工位，第一钢筋分隔油缸(1A)下降，第二钢筋分隔油缸(1B)提起，第二根钢筋滑下并被第一钢筋分隔油缸(1A)挡住，第二钢筋分隔油缸(1B)下降，从而实现钢筋从料架上逐根转移到待加工工位逐根上料工作；

(2)定尺：钢筋从上料托架中单根分离滑入待加工工位后，钢筋定尺机构(21)将沿钢筋轴向推动钢筋完成定尺工作；

(3)机械手组进料加工：机械手组(4)的第一机械手(41)将定尺的钢筋移送到钢筋车外圆装置(5)进行车外圆加工，第二机械手(42)将车外圆加工后的钢筋移送至钢筋滚丝装置(6)进行滚丝加工，第三机械手(43)将滚丝加工完成后的钢筋抓起移送至倾斜料道中，钢筋自动滑下垛码；通过机械手组(4)的水平油缸(9)和垂直油缸(11)交替动作，第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)同步连续动作，即有三根钢筋同时抓起并同时移送，钢筋的移送方向为垂直于钢筋轴线方向。

7.根据权利要求6所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备的加工方法，其特征是所述垂直于钢筋轴线方向的钢筋自动上料和移送，可以通过气动、电动形式来完成。