[发明专利]一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法

说明书

技术领域

本发明属于钢筋直螺纹套丝加工结构领域，尤其是一种能够提高工作效率和钢筋丝头加工质量，为钢筋连接提供良好质量保障的自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法。

背景技术

普通的钢筋直螺纹滚丝加工设备，钢筋车外园和滚丝为一体结构，加工时，先进行钢筋的车外园工序，然后动力头继续轴向进给完成下一步的钢筋滚丝工作，即在同一工位完成两道加工工序，加工时间长。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高工作效率和钢筋丝头加工质量，为钢筋连接提供良好质量保障的自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法。

本发明的技术方案是：一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是由钢筋上料托架组(1)、钢筋剥肋滚丝设备(2)、钢筋加工托架组(3)和机械手组(4)组成；其中，钢筋上料托架组(1)位于钢筋剥肋滚丝设备(2)的一侧；机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备(2)由两台钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)组成，两台钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)分别对头布置，其中，钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)平行设置。

所述钢筋加工托架组(3)由钢筋定尺机构(21)、钢筋加工托架(20)构成，所述钢筋定尺机构(21)位于钢筋加工托架(20)的一侧。

所述机械手组(4)由第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)、机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)组成，所述三台机械手并排设置，三台机械手分别与机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)连接，所述机械手组(4)由PLC控制。

所述机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)靠近钢筋剥肋滚丝设备(2)的液压虎钳一侧。

所述钢筋上料托架组(1)由钢筋托架(111)、第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)组成，所述由钢筋托架(111)上端面上设置有一向下倾斜的托架斜面(114)，所述第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)分别位于托架斜面(114)的外侧端。

一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备的加工方法，其特征是包括下列步骤：

(1)上料：钢筋放置于倾斜托架上，第一钢筋分隔油缸(1A)提起，第一根钢筋单根滑入待加工工位，第一钢筋分隔油缸(1A)下降，第二钢筋分隔油缸(1B)提起，第二根钢筋滑下并被第一钢筋分隔油缸(1A)挡住，第二钢筋分隔油缸(1B)下降，从而实现钢筋从料架上逐根转移到待加工工位逐根上料工作；

(2)定尺：钢筋从上料托架中单根分离滑入待加工工位后，钢筋定尺机构(21)将沿钢筋轴向推动钢筋完成定尺工作；

(3)机械手组进料加工：机械手组(4)的机械手第一机械手(41)将定尺的钢筋移送到钢筋车外园装置(5)进行车外园加工，第二机械手(42)将车外园加工后的钢筋移送至筋滚丝装置(6)进行滚丝加工，第三机械手(43)将滚丝加工完成后的钢筋抓起移送至倾斜料道中，钢筋自动滑下垛码；通过机械手组(4)的水平油缸(9)和垂直油缸(11)交替动作，第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)同步连续动作，即有3根钢筋同时抓起并同时移送，钢筋的移送方向为垂直于钢筋轴线方向。

所述垂直于钢筋轴线方向的钢筋自动上料和移送，可以通过气动、电动形式来完成。

本发明的效果是：一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备，由钢筋上料托架组、钢筋剥肋滚丝设备、钢筋加工托架组和机械手组成；其中，钢筋上料托架组位于钢筋剥肋滚丝设备的一侧；机械手组位于钢筋加工托架组的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备由两台相邻平行布置的钢筋车外园装置和钢筋滚丝装置组成，所述钢筋车外园装置和钢筋滚丝装置平行布置。

本发明具有如下特点：

(1)本发明加工方法将钢筋车外园和滚丝加工放在同一台设备的不同工位上同时进行，大大节省了加工时间。加工效率极高；

(2)占用加工场地小，单台设备只占用1米*1米，可以在施工现场设置，对于施工现场狭小的情况也可以进行钢筋加工，极大方便了施工单位，因不需要在施工现场外设置钢筋加工厂，所以降低了钢筋转运次数，节省了运输成本；

(3)大量节省人力，整台设备只需1人操作，可完成原来需要10人的工作；