[发明专利]一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统

权利要求书

1.一种小微型无人飞行器随身服务方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：用户认证：对当前用户的身份进行识别，如果是合法用户，则执行步骤2；

步骤2：飞行控制：基于用户位置，对无人飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达飞行目的地；

步骤3：设备管理：当无人飞行器到达飞行目的地后，基于预设服务方式或用户指令，对无人飞行器上搭载的被控设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤2具体包括：

步骤2.1：用户位置识别：获得用户的位置信息；

步骤2.2：位置对比：飞行器根据用户的位置信息，生成飞行目的地和待机地点；

步骤2.3：飞行轨迹控制：控制飞行器到达飞行目的地，

步骤2.4：若用户位置变化，重复步骤2.1-2.3。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3具体包括：

步骤3.1：根据用户身份判断是否有使用权限，若有，则继续执行；

步骤3.2：确定该用户的预设服务方式或用户指令；

步骤3.3：根据预设服务方式或用户指令，启动或者运行搭载的被控设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

步骤4：电源管理：判断飞行器电量是否充足，若是，执行步骤5，若否，转入步骤6，

步骤5：超时判断：若用户位置没有改变，且超出预设的时间阈值，则继续执行，若否，转入步骤2，

步骤6：待机：控制飞行器进入悬停、备降或者迫降模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤6具体为：

步骤6.1：若飞行器电量不充足，则飞行器根据待机地点的远近选择备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点；

步骤6.2：若飞行器电量充足，且用户位置超时，则飞行器根据搭载设备的类型保持悬停模式或者进入备降模式。

6.一种小微型无人飞行器随身服务系统，其特征在于，包括：

(1)用户认证单元：用于对当前用户的身份进行识别，如果是合法用户，则运行飞行控制单元，

(2)飞行控制单元：用于基于用户位置，对飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达飞行目的地，

(3)设备管理单元：用于当飞行器到达飞行目的地后，基于预设服务方式或用户指令，对飞行器上搭载的被控设备进行控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：(2)飞行控制单元包括：

(2.1)用户位置识别单元：用于获得用户的位置信息，

(2.2)位置对比单元：用于飞行器根据用户的位置信息，生成飞行目的地和待机地点，

(2.3)飞行轨迹控制单元：用于控制飞行器到达飞行目的地，

(2.4)位置变化检测单元：若用户位置变化，重新执行上述三个单元的操作。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：(3)设备管理单元包括：

(3.1)权限判断单元：用于根据用户身份判断是否有使用权限，若有，则继续运行选择单元，

(3.2)选择单元：选择该用户的预设服务方式或用户指令，

(3.3)控制单元：用于根据预设服务方式或用户指令启动或者运行搭载的被控设备。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：该系统还包括：

(4)电源管理单元：用于判断飞行器电量是否充足，若是，运行超时控制单元，若否，运行待机单元，

(5)超时判断单元：用于判断若用户位置没有改变，且超出预设的时间阈值，则运行待机单元，若否，则运行飞行控制单元，

(6)待机单元：用于控制飞行器进入悬停、备降或者迫降模式。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述待机单元包括：

(6.1)余电判断单元：用于若飞行器电量不充足，则根据待机地点的远近选择备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点，

(6.2)条件判断单元：用于若飞行器电量充足，且用户位置超时，则根据搭载设备的类型保持悬停模式或者进入备降模式。