[发明专利]一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统

说明书

技术领域

本发明提供一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统，属于无线通信与飞行控制技术领域。

技术背景

智能化生活是当前技术发展的主要方向之一，以家庭生活为例，已经有人提出了智能家庭终端的概念，而所谓智能家庭终端其实是基于家庭内所有设备的智能化，并且具有统一的接口，然后通过智能家庭终端来对这些所有设备进行统一管理与通信，从而实现整个家庭设备的智能化。比如人进灯亮、人走灯灭；人到门开，人离门关；电视、音响都可以由用户通过语音来控制等等。例如CN203732982U提供了一种智能家居控制系统，该系统能够通过手机或电脑控制路由器，进而对家庭内的家电、灯光、门窗等进行控制，然而该系统需要借助路由器，且不能提供随用户移动而不断进行的服务。CN204287972U提供了一种带无线音响功能的无人飞行器，能够提供大范围内的信息广播，其优点是灵活性强，但是不适合家居使用。

随着科技和生活水平的提高，人们越来越希望家庭中各种电子设备能够提供有针对性的个性化服务。比如：电灯的亮度可以随着用户的需求而改变，阅读时，希望有一盏有指向性、明亮的光源，观看电视时，能够提供一个简单柔和的光源。再比如，现在由于很多家庭都并非离群索居，而是居住在小区里，家庭使用大功率音响的可能性越来越少，使用一个小范围、针对性强的音箱变得越来越多。但是小型音箱有效声音覆盖范围小，移动不便，使得用户在使用音箱欣赏音乐的情况下，如果不想失去欣赏机会，就难以自由活动。

小微型无人飞行器，主要指以四轴多旋翼式为代表的多旋翼式，不载人的体积小、重量轻的飞行器，其特点是轻便、灵活，能够悬停，可以满足室内飞行的需要。然而如何将其利用到智能化家居领域，目前没有相关技术报导。

总之，在家庭生活智能化的今天，如何既能够提升设备的针对性，同时又提高设备的灵活性已经成为人们共同的需求和亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点，本发明提供一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统。

其中，一种小微型无人飞行器随身服务方法，包括如下步骤：

步骤1：用户认证：对当前用户的身份进行识别，如果是合法用户，则执行步骤2；

步骤2：飞行控制：基于用户位置，对飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达飞行目的地；

步骤3：设备管理：当飞行器到达飞行目的地后，基于预设服务方式或用户指令，对飞行器上搭载的被控设备进行控制。

进一步地，步骤2具体包括：

步骤2.1：用户位置识别：获得用户的位置信息；

步骤2.2：位置对比：飞行器根据用户的位置信息，生成飞行目的地和待机地点；

步骤2.3：飞行轨迹控制：控制飞行器到达飞行目的地；

步骤2.4：若用户位置变化，则重复步骤2.1-2.3。

进一步地，步骤3具体包括：

步骤3.1：根据用户身份判断是否有使用权限，若有，则继续执行；

步骤3.2：确定该用户的预设服务方式或用户指令；

步骤3.3：根据预设服务方式或用户指令启动或者运行搭载的被控设备。

进一步地，该方法还包括：

步骤4：电源管理：判断飞行器电量是否充足，若是，继续执行，若否，转入步骤6；

步骤5：超时判断：若用户位置没有改变，且超出预设的时间阈值，则继续执行，若否，转入步骤2；

步骤6：待机：控制飞行器进入悬停、备降或者迫降模式。

进一步地，步骤6具体为：

步骤6.1：若飞行器电量不充足，则飞行器根据待机地点的远近选择备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点；

步骤6.2：若飞行器电量充足，且用户位置超时，则飞行器根据搭载设备的类型保持悬停模式或者进入备降模式。

另一方面，本发明还公开了一种小微型无人飞行器随身服务系统，包括如下单元：

(1)用户认证单元：用于对当前用户的身份进行识别，如果是合法用户，则运行飞行控制单元，

(2)飞行控制单元：用于基于用户位置，对飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达目的地，

(3)设备管理单元：用于在飞行器到达目的地后，基于预设服务方式或用户指令，对飞行器上搭载的被控设备进行控制。

进一步地，(2)飞行控制单元具体包括：(2.1)用户位置识别单元：用于获得用户的位置信息，

(2.2)位置对比单元：用于飞行器根据用户的位置信息，生成飞行目的地和待机地点，