[发明专利]一种矿井垂直爬壁装置

权利要求书

1.一种矿井垂直爬壁装置，其特征在于：包括爬壁机构部分和导向机构部分，所述爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座，所述第一支座、第二支座固定安装在井筒的上层盘下表面，所述横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接，横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部，斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接，所述爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部，爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应；所述导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架，所述导向轮安装在导向轮轮架一端，导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。

2.根据权利要求1所述的一种矿井垂直爬壁装置，其特征在于：在所述爬壁脚掌的上表面与斜向推力液压缸的活塞杆之间连接有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种矿井垂直爬壁装置，其特征在于：所述爬壁脚掌的脚掌面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种矿井垂直爬壁装置，其特征在于：在所述导向轮轮架上开设有若干螺孔，且若干螺孔沿一条直线均匀分布，导向轮轮架与井筒的下层盘之间通过紧固螺钉固定连接，通过紧固螺钉与不同螺孔配合调整导向轮轮架的伸出距离。

5.根据权利要求1所述的一种矿井垂直爬壁装置，其特征在于：所述横向推力液压缸、斜向推力液压缸及井筒的轴向中心线位于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的一种矿井垂直爬壁装置，其特征在于：所述爬壁机构部分的数量若干，且若干爬壁机构部分沿井筒的上层盘周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种矿井垂直爬壁装置，其特征在于：所述导向机构部分的数量若干，且若干导向机构部分沿井筒的下层盘周向均匀分布。