[发明专利]一种矿井垂直爬壁装置

说明书

技术领域

本发明属于垂直矿井井筒升降技术领域，特别是涉及一种矿井垂直爬壁装置。

背景技术

目前，井筒在垂直矿井内进行升降主要是通过钢丝绳悬吊方式实现的，当垂直矿井的深度较浅时，且井筒无需小幅度频繁升降时，通过钢丝绳悬吊方式实现井筒升降是有效的。但是，当垂直矿井的深度较深时，且井筒需要小幅度频繁升降时，随着矿井的深度增加，钢丝绳的重量也将越来越大，在钢丝绳悬吊井筒进行升降过程中，安装在井外的提升装置要同时克服钢丝绳和井筒的重量，由于钢丝绳的重量过大，这给井外提升装置的安全性带来严重挑战，同时也提高了井外提升装置的维护成本。

因此，亟需一种全新的用于井筒升降的装置，能够满足井筒的小幅度频繁升降要求，同时降低装置的维护成本，以及提高装置的工作效率和运行安全性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种矿井垂直爬壁装置，能够满足井筒的小幅度频繁升降要求，同时降低装置的维护成本，以及提高装置的工作效率和运行安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种矿井垂直爬壁装置，包括爬壁机构部分和导向机构部分，所述爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座，所述第一支座、第二支座固定安装在井筒的上层盘下表面，所述横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接，横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部，斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接，所述爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部，爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应；所述导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架，所述导向轮安装在导向轮轮架一端，导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。

在所述爬壁脚掌的上表面与斜向推力液压缸的活塞杆之间连接有复位弹簧。

所述爬壁脚掌的脚掌面为弧形面。

在所述导向轮轮架上开设有若干螺孔，且若干螺孔沿一条直线均匀分布，导向轮轮架与井筒的下层盘之间通过紧固螺钉固定连接，通过紧固螺钉与不同螺孔配合调整导向轮轮架的伸出距离。

所述横向推力液压缸、斜向推力液压缸及井筒的轴向中心线位于同一平面内。

所述爬壁机构部分的数量若干，且若干爬壁机构部分沿井筒的上层盘周向均匀分布。

所述导向机构部分的数量若干，且若干导向机构部分沿井筒的下层盘周向均匀分布。

本发明的有益效果：

本发明与现有技术相比，能够满足井筒的小幅度频繁升降要求，同时降低装置的维护成本，以及提高装置的工作效率和运行安全性。

附图说明

图1为安装有本发明的矿井垂直爬壁装置的井筒结构示意图；

图2为安装有爬壁机构部分的井筒上层盘结构示意图；

图3为爬壁机构部分的结构示意图；

图4为导向机构部分的结构示意图；

图中，1—横向推力液压缸，2—斜向推力液压缸，3—爬壁脚掌，4—第一支座，5—第二支座，6—导向轮，7—导向轮轮架，8—井筒的上层盘，9—井筒的下层盘，10—复位弹簧，11—螺孔，12—紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1、2、3、4所示，一种矿井垂直爬壁装置，包括爬壁机构部分和导向机构部分，所述爬壁机构部分包括横向推力液压缸1、斜向推力液压缸2、爬壁脚掌3、第一支座4及第二支座5，所述第一支座4、第二支座5固定安装在井筒的上层盘8下表面，所述横向推力液压缸1的缸筒端部与第一支座4相铰接，横向推力液压缸1的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸2的缸筒中部，斜向推力液压缸2的缸筒端部与第二支座5相铰接，所述爬壁脚掌3铰接在斜向推力液压缸2的活塞杆端部，爬壁脚掌3的脚掌面与矿井井壁相对应；所述导向机构部分包括导向轮6及导向轮轮架7，所述导向轮6安装在导向轮轮架7一端，导向轮轮架7另一端固定连接在井筒的下层盘8上表面。

在所述爬壁脚掌3的上表面与斜向推力液压缸2的活塞杆之间连接有复位弹簧10。

所述爬壁脚掌3的脚掌面为弧形面。

在所述导向轮轮架7上开设有若干螺孔11，且若干螺孔11沿一条直线均匀分布，导向轮轮架7与井筒的下层盘8之间通过紧固螺钉12固定连接，通过紧固螺钉12与不同螺孔11配合调整导向轮轮架7的伸出距离。

所述横向推力液压缸1、斜向推力液压缸2及井筒的轴向中心线位于同一平面内。

所述爬壁机构部分的数量若干，且若干爬壁机构部分沿井筒的上层盘8周向均匀分布。