[发明专利]鞋底三维涂胶方法及装置在审
| 申请号： | 201510619779.X | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105342070A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李国阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇峰液压科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 李卫平 |
| 地址： | 523000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鞋底 三维 涂胶 方法 装置 | ||
1.鞋底三维涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1、提供待涂胶的鞋底，并将鞋底固定好；
S2、通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；
S3、电脑依据步骤S2的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。
2.一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：具有
一涂胶平台（1），该涂胶平台（1）上设有鞋底放置区（11），并于鞋底放置区（11）中设置固持鞋底（2）的治具（12）；
一三维激光扫描系统（3），该三维激光扫描系统（3）架设在涂胶平台（1）上方，且三维激光扫描系统（3）与涂胶平台（1）之间可相对移动；三维激光扫描系统（3）电性连接电脑；
一涂胶胶嘴（4），该涂胶胶嘴（4）安装在一机械手（5）上，机械手（5）及涂胶胶嘴（4）由电脑驱动控制。
3.根据权利要求2所述的一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：所述涂胶平台（1）上的鞋底放置区（11）为内凹窗孔，治具（12）分布在内凹窗孔的内周，治具（12）由气缸驱动。
4.根据权利要求2所述的一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：所述涂胶平台（1）通过丝杆机构带动做平面直线纵向运动，而三维激光扫描系统（3）通过丝杆机构带动做平面直线横向运动。
5.根据权利要求4所述的一种鞋底三维涂胶装置，其特征在于：所述涂胶平台（1）直线移动方向与鞋底放置区（11）上放置的鞋底（2）的长度方向一致。
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