[发明专利]鞋底三维涂胶方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，更具体地涉及一种制鞋涂胶制作领域。

背景技术

在制鞋业中，需要对鞋底涂胶，以便粘连操作；由于鞋底涂胶位通常为弯曲弧面，目前涂胶工作主要由手工完成，因此，对涂胶路径的控制主要采用粗略地手动调整。采用这种方法控制涂胶路径难以保证涂胶路径的美观性，且也难以保证涂胶的均匀性，且工作效率也较低。为了提高工作效率以及保证涂胶路径的美观性和涂胶的均匀性，随后出现有自动涂胶机械，但现有的涂胶机械只能实现平面涂胶，不能做实现三维曲面涂胶动作，对于鞋底弯曲弧面涂胶部位来说，平面式涂胶不能达到良好涂胶粘连的要求，粘合部易开裂，影响制鞋质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋底三维涂胶方法，实现机械化涂胶，提升涂胶粘连质量及效率，适合不同鞋型及不同尺寸的鞋底涂胶工作。

本发明再一目的在于提供一种鞋底三维涂胶装置，满足三维涂胶要求，结构简单、科学合理，操作简便，可适合各种鞋型、各种尺寸的鞋底涂胶使用。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

鞋底三维涂胶方法，该方法包括如下步骤：

S1、提供待涂胶的鞋底，并将鞋底固定好；

S2、通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；

S3、电脑依据步骤S2的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。

为达到上述目的，本发明还提供一种鞋底三维涂胶装置，其具有：

一涂胶平台，该涂胶平台上设有鞋底放置区，并于鞋底放置区中设置固持鞋底的治具；

一三维激光扫描系统，该三维激光扫描系统架设在涂胶平台上方，且三维激光扫描系统与涂胶平台之间可相对移动；三维激光扫描系统电性连接电脑；

一涂胶胶嘴，该涂胶胶嘴安装在一机械手上，机械手及涂胶胶嘴由电脑驱动控制。

上述方案进一步是：所述涂胶平台上的鞋底放置区为内凹窗孔，治具分布在内凹窗孔的内周，治具由气缸驱动。

上述方案进一步是：所述涂胶平台通过丝杆机构带动做平面直线纵向运动，而三维激光扫描系统通过丝杆机构带动做平面直线横向运动。

上述方案进一步是：所述涂胶平台直线移动方向与鞋底放置区上放置的鞋底的长度方向一致。

本发明巧妙将三维激光扫描技术应用到鞋底涂胶工艺中，实现自动化三维涂胶，替代手工涂胶，不仅提高工作效率，节约原材料、降低制作成本，而且涂胶均匀、路径美观，粘连质量更高，提升制鞋品质。

本发明再一优点是三维涂胶装置，结构简单、科学合理，操作简便，可适合各种鞋型、各种尺寸的鞋底涂胶使用，符合产业利用。

附图说明：

附图1为本发明的其一实施例结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

本发明主要是基于激光扫描技术上提出一种鞋底三维涂胶方法，该方法包括如下步骤：

S1、提供待涂胶的鞋底，并将鞋底固定好，并要保证鞋底待涂胶部位的露出可见。

S2、通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；通过几何的方法获取数据来建立三维模型，即可获得三维坐标。

S3、电脑依据步骤S2的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶，即可获得三维涂胶工作，使鞋底的弯曲弧面涂胶位上均匀涂胶，以便提升后续粘连连接效果，提升粘连位的粘合力。

图1所示，依据上述的三维涂胶方法，本发明还提出了一种鞋底三维涂胶装置，其具有一涂胶平台1、一三维激光扫描系统3、涂胶胶嘴4及多自由度的机械手5。涂胶平台1上设有鞋底放置区11，并于鞋底放置区11中设置固持鞋底2的治具12。三维激光扫描系统3架设在涂胶平台1上方，且三维激光扫描系统3与涂胶平台1之间可相对移动，满足连续移动扫描；三维激光扫描系统3电性连接电脑，将扫描获得的数据传送到电脑上，电脑给予分析处理并储存等。具体三维激光扫描系统3与电脑之间的数据传送及处理为现有技术，在此不再赘述。涂胶胶嘴4安装在机械手5上，机械手5及涂胶胶嘴4由电脑驱动控制，电脑依据鞋底的待涂胶部位的三维坐标，转换成脉冲信号驱动涂胶胶嘴4给待涂胶的鞋底移动涂胶，涂胶胶嘴4在机械手5的多方向带动移位下实现三维立体走位涂胶，使鞋底的弯曲弧面涂胶部位上均匀涂胶。