[发明专利]枕梁的焊接和调修方法

权利要求书

1.一种枕梁的焊接方法，所述枕梁包括枕梁主体和枕梁附件；所述枕梁主体包括第一枕梁型材、第二枕梁型材、多个连接板、上部板和下部板；其特征在于，所述方法，包括：

将各所述连接板的一端焊接在所述第一枕梁型材的第一端的型腔内，将各所述连接板的另一端焊接在所述第二枕梁型材的第一端的型腔内，在各所述连接板与所述第一枕梁型材和所述第二枕梁型材的连接处形成第一角焊缝；

点固所述第一枕梁型材和所述下部板之间的第一坡口、所述第二枕梁型材和所述下部板之间的第二坡口，将所述下部板和各所述连接板焊接，在所述下部板与各所述连接板的连接处形成第二角焊缝，点固所述第一枕梁型材和所述上部板之间的第三坡口、所述第二枕梁型材和所述上部板之间的第四坡口，形成枕梁主体框架；

双丝焊接机器人对所述枕梁主体框架中的各所述坡口进行焊接处理，在所述下部板与所述第一枕梁型材之间的连接处形成第一连接焊缝，所述下部板与所述第二枕梁型材之间的连接处形成第二连接焊缝，所述上部板与所述第一枕梁型材之间的连接处形成第三连接焊缝，所述上部板与所述第二枕梁型材之间的连接处形成第四连接焊缝，得到所述枕梁主体，在所述枕梁主体上焊接所述枕梁附件，得到所述枕梁；

在所述双丝焊接机器人对所述枕梁主体框架中的各所述坡口进行焊接处理之前，还包括：

沿平行于所述坡口的方向，将上部板靠近所述第三坡口的一侧设置在多个等间距设置的第一工装上，上部板靠近所述第四坡口的一侧设置在多个等间距设置的第二工装上，在各所述第一工装和各所述第二工装上设置有不同厚度的长方体铝块；

对所述枕梁主体框架采用短臂夹具压卡，使所述枕梁主体框架紧贴各所述第一工装和所述第二工装；其中，所述铝块的厚度以所述枕梁主体框架沿该方向上的中间位置为中心对称，由中间向两端减小，得到所述枕梁主体框架在平行于各所述坡口的方向上的反变形；

沿平行于所述坡口的方向，将所述第一枕梁型材靠近所述第三坡口的一侧设置在多个等间距设置的第三工装上，所述第二枕梁型材靠近所述第四坡口的一侧设置在多个等间距设置的第四工装上，在各所述第三工装上设置有相同的第一铝块，各所述第四工装上设置有相同的第二铝块；

对所述枕梁主体框架采用短臂夹具压卡，使所述枕梁主体框架紧贴各所述第三工装和所述第四工装；其中，所述第一铝块的上表面和所述第二铝块的上表面均为一斜面，且所述第一铝块的斜面和所述第二铝块的斜面的倾斜方向相反，使垂直于各所述坡口的方向上的所述枕梁主体框架中间位置的反变形量最大，反变形量从中间向两端逐渐连续减小，得到所述枕梁主体框架在垂直于各所述坡口的方向上的反变形。

2.根据权利要求1所述的枕梁的焊接方法，其特征在于，所述第一连接焊缝、所述第二连接焊缝、所述第三连接焊缝、所述第四连接焊缝均由打底焊缝、填充焊缝和盖面焊缝组成；

其中，所述填充焊缝至少为一层，所述盖面焊缝为单层。

3.根据权利要求2所述的枕梁的焊接方法，其特征在于，各所述连接焊缝按以下顺序形成：

形成所述第三连接焊缝的打底焊缝，所述第四连接焊缝的打底焊缝、所述第一连接焊缝的打底焊缝，所述第二连接焊缝的打底焊缝；

形成所述第一连接焊缝的第一层填充焊缝，所述第二连接焊缝的第一层填充焊缝，所述第一连接焊缝的第二层填充焊缝，所述第二连接焊缝的第二层填充焊缝，直至形成所述第一连接焊缝的第N-1层填充焊缝和所述第二连接焊缝的第N-1层填充焊缝；

形成所述第三连接焊缝的第一层填充焊缝，所述第四连接焊缝的第一层填充焊缝，直至形成所述第三连接焊缝的第M层填充焊缝和第四连接焊缝的第M层填充焊缝；

形成所述第三连接焊缝的盖面焊缝，所述第四连接焊缝的盖面焊缝，所述第一连接焊缝的第N层填充焊缝，所述第二连接焊缝的第N层填充焊缝，所述第一连接焊缝的盖面焊缝，所述第二连接焊缝的盖面焊缝；

其中，N≥2，M≥1，N＞M，N、M均为整数。