[发明专利]室内定位方法和智能管理装置

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的定位请求，所述定位请求包括待定位对象的参考图像和参考尺寸；

获取所述待定位对象的参考图像和所述待定位对象的参考尺寸；

根据所述定位请求启动摄像头在预设焦距下拍摄获取室内图像；

在预设焦距下拍摄的室内图像中识别出与所述参考图像匹配的所述待定位对象的实际拍摄图像；

确定所述实际拍摄图像在所述室内图像所在的二维坐标系中的二维坐标，并根据所述实际拍摄图像确定所述待定位对象的实际拍摄尺寸；

根据所述实际拍摄图像在所述室内图像中的拍摄角度，调整所述参考图像的拍摄角度，以使所述参考图像的拍摄角度与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配；

获取与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配的所述参考图像的调整参考尺寸；

根据所述调整参考尺寸确定所述实际拍摄图像的调整尺寸，所述实际拍摄图像的调整尺寸为在所述参考图像调整拍摄角度后，所述实际拍摄图像的尺寸；

根据所述预设焦距、所述调整尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离；

根据所述待定位对象与所述摄像头的水平距离和所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整尺寸为所述待定位对象的实际轮廓宽度，所述实际拍摄尺寸为所述实际拍摄图像中所述待定位对象的实际拍摄宽度；

所述根据所述预设焦距、所述调整尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离，包括：

根据所述预设焦距、所述实际轮廓宽度以及所述实际拍摄宽度通过所述预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整尺寸为所述待定位对象的实际轮廓高度，所述实际拍摄尺寸为所述实际拍摄图像中所述待定位对象的实际拍摄高度；

所述根据所述预设焦距、所述调整尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离，包括：

根据所述预设焦距、所述实际轮廓高度以及所述实际拍摄高度通过所述预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端发送的定位请求，包括：

通过无线局域网WLAN接收所述移动终端发送的所述定位请求。

5.一种智能管理装置，其特征在于，包括：

接收单元，被配置为接收移动终端发送的定位请求，所述定位请求包括待定位对象的参考图像和参考尺寸；

第一获取单元，被配置为获取所述待定位对象的参考图像和所述待定位对象的参考尺寸；

拍摄单元，被配置为根据所述定位请求启动摄像头在预设焦距下拍摄获取室内图像；

识别单元，被配置为在预设焦距下拍摄的室内图像中识别出与所述参考图像匹配的所述待定位对象的实际拍摄图像；

二维坐标确定单元，被配置为确定所述实际拍摄图像在所述室内图像所在的二维坐标系中的二维坐标，并根据所述实际拍摄图像确定所述待定位对象的实际拍摄尺寸；

调整单元，被配置为根据所述实际拍摄图像在所述室内图像中的拍摄角度，调整所述参考图像的拍摄角度，以使所述参考图像的拍摄角度与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配；

第二获取单元，被配置为获取与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配的所述参考图像的调整参考尺寸；

调整尺寸确定单元，被配置为根据所述调整参考尺寸确定所述实际拍摄图像的调整尺寸，所述实际拍摄图像的调整尺寸为在所述参考图像调整拍摄角度后，所述实际拍摄图像的尺寸；

距离计算单元，被配置为根据所述预设焦距、所述调整尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离；

三维坐标确定单元，被配置为根据所述待定位对象与所述摄像头的水平距离和所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标。