[发明专利]室内定位方法和智能管理装置

说明书

技术领域

本公开涉及定位技术，尤其涉及室内定位方法和智能管理装置。

背景技术

伴随着智能设备的普及，智能家居的发展越来越快速，所谓智能家居，就是利用计算机、网络通讯等技术，融合用户的个性需求，将各个室内智能设备，例如安防设备、灯光控制、窗帘控制、智能电器等，结合在一起，通过网络化的智能控制和管理，实现“以人为本”的全新家居生活体验。通常室内会部署多台智能设备，可能有些智能设备是重复的，例如，多个智能灯泡、多个摄像头、多个窗帘等，需要通过定位这些智能设备以对其进行区分并单独控制。

相关技术中，先接收移动终端上报的WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真简称：WiFi)信息和位置上下文信息，将接收到的WiFi信息和位置上下文信息形成映射关系存储于位置上下文映射数据库。当接收到某个请求定位的移动终端发送的WiFi信息时，根据所述WiFi信息查询位置上下文映射数据库，确定与所述WiFi信息匹配的位置上下文信息，将确定出来的位置上下文信息返回给所述请求定位的移动终端。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种室内定位方法和智能管理装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种室内定位方法，包括：

获取待定位对象的参考图像和所述待定位对象的参考尺寸；

在预设焦距下拍摄的室内图像中识别出与所述参考图像匹配的所述待定位对象的实际拍摄图像；

确定所述实际拍摄图像在所述室内图像所在的二维坐标系中的二维坐标，并根据所述实际拍摄图像确定所述待定位对象的实际拍摄尺寸；

根据所述预设焦距、所述参考尺寸、所述实际拍摄尺寸以及所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收移动终端发送的定位请求，所述定位请求包括所述参考图像和所述参考尺寸。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述定位请求启动摄像头在所述预设焦距下拍摄获取所述室内图像。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述实际拍摄图像在所述室内图像中的拍摄角度，调整所述参考图像的拍摄角度，以使所述参考图像的拍摄角度与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配；

获取与所述实际拍摄图像的拍摄角度相匹配的所述参考图像的调整参考尺寸。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述预设焦距、所述参考尺寸、所述实际拍摄尺寸以及所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标，包括：

根据所述调整参考尺寸确定所述实际拍摄图像的调整尺寸，所述实际拍摄图像的调整尺寸为在所述参考图像调整拍摄角度后，所述实际拍摄图像的尺寸；

根据所述预设焦距、所述调整尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离；

根据所述待定位对象与所述摄像头的水平距离和所述二维坐标确定所述三维坐标。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述调整尺寸为所述待定位对象的实际轮廓宽度，所述实际拍摄尺寸为所述实际拍摄图像中所述待定位对象的实际拍摄宽度；

所述根据所述预设焦距、所述参考尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离，包括：

根据所述预设焦距、所述实际轮廓宽度以及所述实际拍摄宽度通过所述预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述调整尺寸为所述待定位对象的实际轮廓高度，所述实际拍摄尺寸为所述实际拍摄图像中所述待定位对象的实际拍摄高度；

所述根据所述预设焦距、所述参考尺寸以及所述实际拍摄尺寸通过预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离，包括：

根据所述预设焦距、所述实际轮廓高度以及所述实际拍摄高度通过所述预设算法计算获取所述待定位对象与所述摄像头的水平距离。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述接收移动终端发送的定位请求，包括：