[发明专利]基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法

权利要求书

1.基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法，分别采用两个不同的相位即相位一和相位二来控制四路环形交叉口的两对相对的入口；

相位一和相位二：循环显示绿、黄、红三种灯色；

当存在两个相对的入口的机动车流量差值大于或等于阈值时，将所述两个入口中机动车流量较大的入口的停车线后移，并在该入口处设置让行线；

当只有一个入口设置停车线后移时，对该入口采用相位三控制，其余入口的控制方式不变；

当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时，所述两个入口分别采用相位三和相位四控制，其余两个入口的控制方式不变；

相位三：循环显示绿、黄、红、黄闪四种灯色；

相位四：循环显示绿、黄、红、黄闪四种灯色；

当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时，所述两个相对的入口采用相同的相位来控制；

其特征在于，相位三的红灯时间为R_i：

$R_i=\frac{L_c+\mathrm{\π}(r+1.5w)}{v_d}-A_i$

式中：

i表示设置停车线后移的入口的序号，北入口、南入口、东入口和西入口的序号分别为1、2、3、4；

A_i—设置停车线后移的入口的黄灯时间，单位：s；

L_c—设置停车线后移的入口的让行线到环道合流点的距离，或未设置停车线后移的入口的停车线到环道合流点的距离，单位m；

v_d—设计车速，单位：m/s；

r—环道中心岛的半径，单位：m；

w—环道车道的宽度，单位：m。