[发明专利]基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法有效
申请号: | 201510622946.6 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN105160895B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 刘少韦华;别一鸣;黄晓雷;黎瀚涛;李溪昂 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/083 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 停车 线后移 四路 环形 交叉口 信号 时方 | ||
技术领域
本发明涉及城市交通信号控制技术,具体涉及四路环形交叉口的信号配时技术。
背景技术
四路环形交叉口在中国被广泛应用,车辆在环岛内逆时针绕行,并遵循入环让行原则。这种交通流组织方式可避免车辆之间的直接交叉、冲突和大角度碰撞,实质为自行调节的渠化交通形式。随着城市道路交通需求量的不断增加,许多环形交叉口的通行能力达到饱和、过饱和。为此一般在普通环形交叉口的基础上进行信号控制。实施交通信号控制时,一般在环形交叉口设置两个信号相位,对称方向上的交通流归属同一相位。比如南、北入口交通流属于相位一,东、西入口交通流属于相位二。
信号控制环形交叉口在同一相位的两个入口交通流量不均衡的情况下,常造成环道空间资源利用不足,重交通流所在的入口经常发生交通拥堵。以相位一为例,假设南入口交通流量大于北入口交通流量。若对相位一分配较长的绿灯时间,由于北入口车流量较少,将导致北入口绿灯时间浪费以及环道空间资源利用率不足。若对相位一分配较短的绿灯时间,则将导致南入口车流无法有效释放,造成南入口排队长度增加、延误增大,从而引发交通拥堵。
为此,针对四路环形交叉口各个入口交通状态不均衡的现象,为了缓解交通拥堵,需要设计一种新的信号配时方法。已有环形交叉口控制方法在仅能使对称的两个入口车流连续通行,但是无法解决各个入口交通状态的非均衡现象,交通流运行效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡,导致交通拥堵的问题,提供一种基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法。
本发明所述的基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法为:分别采用两个不同的相位即相位一和相位二来控制四路环形交叉口的两对相对的入口;
相位一和相位二:循环显示绿、黄、红三种灯色;
当存在两个相对的入口的机动车流量差值大于或等于阈值时,将所述两个入口中机动车流量较大的入口的停车线后移,并在该入口处设置让行线;
当只有一个入口设置停车线后移时,对该入口采用相位三控制,其余入口的控制方式不变;
当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时,所述两个入口分别采用相位三和相位四控制,其余两个入口的控制方式不变;
相位三:循环显示绿、黄、红、黄闪四种灯色;
相位四:循环显示绿、黄、红、黄闪四种灯色;
当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时,所述两个相对的入口采用相同的相位来控制。
本发明建立了一种四路环形交叉口的信号配时方法,该方法将重交通流所在入口的停车线后移一定距离,并在入口处设置让行线。停车线与让行线之间的区域称为待行区。信号灯仅能控制停车线后的交通流,所以待行区内的机动车不受交通信号控制,但是它们在让行线处需要让行环岛内车道上的机动车。
本发明所述的方法能够改善环形交叉口的运行状况,对于缓解环岛重交通流方向排队过长问题、平衡交叉口车流分布、提高交叉口空间利用率、缓解拥堵等具有重要意义。
附图说明
图1为东入口和北入口设置待行区的环形交叉口,其中5表示让行线,6表示待行区,7表示停车线;
图2为四路环形交叉口检测器的布局,其中8表示检测器;
图3为东入口和北入口设置待行区的环形交叉口各入口的相位,其中9表示北入口相位,10表示南入口相位,11表示东入口相位,12表示西入口相位;
图4为环形交叉口内部合流点示意,图中两个圆点表示合流点,Lc为北、东侧让行线到达该入口与环道合流点的距离;
图5为环形交叉口内部合流点示意,图中两个圆点表示合流点,Lc为南、西侧停车线到达该入口与环道合流点的距离;
图6为相邻相位绿灯间隔时间确认的原理图,其中Lc为北、东侧让行线到达该入口与环道合流点的距离;
图7为相邻相位绿灯间隔时间确认的原理图,其中Lc为南、西侧停车线到达该入口与环道合流点的距离;
图8为一个入口设置停车线后移的相位图;
图9为三个入口设置停车线后移的相位图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述的基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法为:
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