[发明专利]一种自动追踪局部目标的曝光方法及系统

权利要求书

1.一种自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像；

在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像；

计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量；

按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。

2.根据权利要求1所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，所述实时定位所述待识别局部目标包括：

确定所述待识别局部目标在第一帧整体图像中的坐标后，确定所述待识别局部目标的轮廓尺寸特征。

3.根据权利要求2所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，所述在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像，包括：

在第一帧整体图像中，定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的第一帧局部图像；

获取所述当前帧整体图像，并在所述当前帧整体图像中设置一个与所述第一帧局部图像大小相等的局部窗口，判断所述局部窗口内的图像是否接近所述第一帧局部图像；

若是，则获取所述局部窗口内的图像作为所述当前帧局部图像。

4.根据权利要求1所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，在所述获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像之前，还包括：

检测图像采集窗口内是否采集到待识别局部目标；

若是，获取包括所述待识别局部目标的当前帧整体图像。

5.根据权利要求3所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，所述获取所述当前帧整体图像，并在所述当前帧整体图像中设置一个与所述第一帧局部图像大小相等的局部窗口，判断所述局部窗口内的图像是否接近所述第一帧局部图像包括：

根据所述局部窗口内的图像与所述第一帧局部图像的相似度来判断两者是否接近，若所述相似度达到95％,则判断两者接近。

6.一种自动追踪局部目标的曝光系统，其特征在于，包括：

整体图像获取模块，用于获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像；

局部目标定位模块，用于在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标；

局部目标图像获取模块，用于获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像；

数据处理模块，用于计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量；

曝光控制模块，用于按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。

7.根据权利要求6所述的自动追踪局部目标的曝光系统，其特征在于，还包括：图像检测模块，用于检测图像采集窗口内是否采集到待识别局部目标。