[发明专利]一种自动追踪局部目标的曝光方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能图像识别技术领域，特别是涉及一种自动追踪局部目标的曝光方法及系统。

背景技术

根据日常使用相机的经验，我们知道如果拍摄时的光线欠佳，得到的图像往往较暗，分辨率不高，这是因为进入相机的曝光量不够。但是如果拍摄时有炫光或强光照射在被拍摄的物体上时，得到的图像又会过亮，同样也分辨率较差。通常相机均具备曝光算法，针对不同的拍摄光线，通过调整曝光量，获得曝光合理的图像。

现有技术中，相机具备标准自动曝光算法，例如平均测光模式和点测光模式等。平均测光模式以拍摄窗口内的整体画面的为曝光量控制对象，照顾画面整体曝光量平衡，在逆光场景下，会导致整个画面的曝光均不准确，获得的图像整体较暗。点测光模式仅对进入拍摄窗口内固定的中心区域处，对应的局部目标的亮度进行测量，最终使得得到的图像的中心位置的曝光量最佳，而整体图像的曝光可能欠佳。可用于强烈逆光下，希望仅对整个画面的中心局部进行较强曝光的场景。

上述自动曝光算法针对的均为静态目标。而在智能监控中的人脸识别，智能交通中的车牌识别等智能监控领域中的相机需要获取的是运动中目标的图像。由于目标物在拍摄窗口内的位置处于快速变动中，如果应用点测光模式的话，目标物会快速从中心位置移动至图像采集画面的其他位置，也就是对此时的中心位置的非目标物进行测光，进而对整体图像曝光的话，目标物的曝光量不是最佳的，达不到得到清晰的目标物图像的监控目的。

综上所述，如何使得拍摄窗口中的运动的局部运动目标的合理曝光，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动追踪局部目标的曝光方法及系统，以解决现有技术中拍摄中，画面窗口中的局部运动目标曝光不合理的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种自动追踪局部目标的曝光方法，包括以下步骤：

获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像；

在所述当前帧整体图像中，定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像；

计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量；

按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。

优选的，在上述自动追踪局部目标的曝光方法中，所述实时定位所述待识别局部目标包括：

确定所述待识别局部目标在第一帧整体图像中的坐标后，确定所述待识别局部目标的轮廓尺寸特征。

优选的，在上述自动追踪局部目标的曝光方法中，所述在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像，包括：

在第一帧整体图像中，定位所述识别目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的第一帧局部图像；

获取所述当前帧整体图像，并在所述当前帧整体图像中设置一个与所述第一帧局部图像大小相等的局部窗口，判断所述局部窗口内的图像是否接近所述第一帧局部图像；

若是，则获取所述局部窗口内的图像作为所述当前帧局部图像；

优选的，在上述自动追踪局部目标的曝光方法中，在所述获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像之前，还包括：

检测图像采集窗口内是否采集到待识别目标；

若是，获取包括所述待识别局部目标的当前帧整体图像。

优选的，在上述自动追踪局部目标的曝光方法中，所述获取所述当前帧整体图像，并在所述当前帧整体图像中设置一个与所述第一帧局部图像大小相等的局部窗口，判断所述局部窗口内的图像是否接近所述第一帧局部图像包括：

根据所述局部窗口内的图像与所述第一帧局部图像的相似度来判断两者是否接近，若所述相似度达到95％,则判断两者接近。

本发明还提供一种与上述曝光方法相对应的自动追踪局部目标的曝光系统，包括：

整体图像获取模块，用于获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像；

局部目标定位模块，用于在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标；

局部目标图像获取模块，用于获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像；

数据处理模块，用于计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量；

曝光控制模块，用于按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。

优选的，在上述自动追踪局部目标的曝光系统中，还包括：图像检测模块，用于检测图像采集窗口内是否采集到待识别目标。