[发明专利]铁片自动上料机

权利要求书

1.一种铁片自动上料机，其特征在于：包括上料工作台和移载工作台，所述上料工作台上设置有立架、分别位于所述立架两侧的第一左右移载机构和储料放料机构，所述立架上安装有第一前后移载机构，所述第一前后移载机构固定有抓料机构，所述第一左右移载机构固定有第一上下升降机构，所述第一上下升降机构固定有第一夹料机构，所述储料放料机构包括前后间隔设置的储料仓和放料架，所述移载工作台上设置有第二上下升降机构，所述第二上下升降机构上设置有第二前后移载机构，所述第二前后移载机构上设置有第二左右移载机构，所述第二左右移载机构上设置有第二夹料机构和可旋转夹料机构。

2.根据权利要求1所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述抓料机构包括抓料气缸、与所述抓料气缸固定的抓料件。

3.根据权利要求2所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述抓料件为吸盘或电磁铁。

4.根据权利要求1所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述储料仓包括两个立板、设于两个所述立板之间的底板，两个所述立板相对设置。

5.根据权利要求4所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述立板呈[形。

6.根据权利要求4所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述上料工作台的台面下端固定有推动气缸，所述推动气缸与所述底板连接。

7.根据权利要求1所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述放料架包括放料座、固定在所述放料座上的至少一个限位件。

8.根据权利要求1所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述第二左右移载机构上沿左右方向依次设置有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板，所述第一支撑板和第三支撑板上均安装有所述第二夹料机构，所述第二支撑板和第四支撑板上均安装有所述可旋转夹料机构。

9.根据权利要求8所述的铁片自动上料机，其特征在于：所述可旋转夹料机构包括第三夹料机构、与所述第三夹料机构固定的旋转机构。

10.根据权利要求1所述的铁片自动上料机，其特征在于：还设置有落料座、位于所述落料座下方的收料箱。