[发明专利]车载用图像识别装置以及其制造方法

权利要求书

1.一种车载用图像识别装置，其包括：

成像光学系统，所述成像光学系统使光轴方向的前侧的景象在后侧成像，且所述成像光学系统为固定焦点型；

拍摄元件，所述拍摄元件配置于所述光轴方向的后侧，且所述成像光学系统的光轴通过该拍摄元件的拍摄面；以及

集成电路，所述集成电路对通过所述拍摄元件拍摄的所述景象的图像进行读取并进行图像识别处理，

将使投影面沿所述光轴方向移动时通过所述成像光学系统而收敛的光的半径方向的解像力表现为极大的位置称作径向焦点，将使投影面沿所述光轴方向移动时所述收敛的光的周向的解像力表现为极大的位置称作周向焦点，将所述拍摄面的所述景象的铅垂方向的下半部所投影的部位称作下半部，将所述拍摄面的对角线的长度的一半称作像高，将所述光轴与所述拍摄面的交点称作光轴中心，

此时，在所述成像光学系统投影于所述拍摄元件的像的与光轴中心的间隔为所述像高的70％的位置，所述拍摄面的至少所述下半部位于比径向焦点与周向焦点的中间位置靠近所述周向焦点的位置，

所述周向焦点与所述拍摄面的间隔比所述周向焦点与所述径向焦点的间隔小，通过所述集成电路进行的图像识别处理包括识别画在路面上的表示行车车道的线的处理。

2.根据权利要求1所述的车载用图像识别装置，其中，

距离所述光轴中心的间隔为所述像高的70％的位置处的所述拍摄面与所述周向焦点的间隔不到所述周向焦点与所述径向焦点的间隔的一半。

3.根据权利要求1所述的车载用图像识别装置，其中，

在所述拍摄元件的拍摄面上的、与所述光轴中心的间隔为像高的70％的位置，通过所述成像光学系统在所述拍摄面上投影的像的周向解像力比径向解像力高，

将所述拍摄元件的像素间隔设为d(mm)，将所述周向解像力定义为针对在所述拍摄面上以1/9d(lp/mm)间隔沿周向排列且沿径向延伸的黑色的多条直线的像的MTF值。

4.根据权利要求2所述的车载用图像识别装置，其中，

在所述拍摄元件的拍摄面上的、与所述光轴中心的间隔为像高的70％的位置，通过所述成像光学系统在所述拍摄面上投影的像的周向解像力比径向解像力高，

将所述拍摄元件的像素间隔设为d(mm)，将所述周向解像力定义为针对在所述拍摄面上以1/9d(lp/mm)间隔沿周向排列且沿径向延伸的黑色的多条直线的像的MTF值。

5.根据权利要求1所述的车载用图像识别装置，其中，

在所述拍摄元件的拍摄面上的、与所述光轴中心的间隔为像高的70％的位置，通过所述成像光学系统在所述拍摄面上投影的像的周向解像力比径向解像力高，

将所述拍摄元件的像素间隔设为d(mm)，将所述周向解像力定义为针对在所述拍摄面上以1/9d(lp/mm)间隔沿周向排列且沿径向延伸的黑色的多条直线的像的MTF值；

所述拍摄元件在所述拍摄面的表面具有彩色滤波阵列，

所述周向解像力具有50％以上的值。

6.根据权利要求4所述的车载用图像识别装置，其中，

所述拍摄元件在所述拍摄面的表面具有彩色滤波阵列，

所述周向解像力具有50％以上的值。

7.根据权利要求1所述的车载用图像识别装置，其中，

所述成像光学系统的F值为2以下。

8.根据权利要求5所述的车载用图像识别装置，其中，

所述成像光学系统的F值为2以下。

9.根据权利要求6所述的车载用图像识别装置，其中，

所述成像光学系统的F值为2以下。

10.根据权利要求1所述的车载用图像识别装置，其中，

所述拍摄元件能够输出每帧横1280像素，纵720像素以上大小的图像。