[发明专利]车载用图像识别装置以及其制造方法

说明书

本发明提供一种车载用图像识别装置以及其制造方法，不必使用昂贵的透镜就能够提高表示行车车道的线的识别精度。在本发明的车载用图像识别装置中，投影于拍摄元件的拍摄面的图像的周向解像力和径向解像力在离开中央的位置不同，周向解像力比径向解像力高。实现这样的状态的条件是，在成像光学系统投影于拍摄元件的像与光轴中心偏离的位置，拍摄面的至少下半部位于比径向焦点与周向焦点的中间位置靠近周向焦点的位置。在制造时，可以通过调整拍摄面的位置实现该状态，也可选择周向解像力高的透镜。无论哪种情况，都不必选择周向解像力和径向解像力双方都高的昂贵的透镜，能够改善行车车道的识别精度。

技术领域

本发明涉及一种车载用图像识别装置以及其制造方法。

背景技术

近年来，使用车载用摄像头的表示道路上的行车道的线(车线)的检测技术应用于用来提高车辆的行车安全的车线维持辅助系统等中。

例如，提出了一种能够通过设置于车内的摄像头拍摄道路上的行车道(车线或者车道)，根据拍摄的图像的图像处理结果识别行车道区分线或者道路结构的识别装置(例如，参照日本公开公报第H8-315125号)。

并且，提供一种在通过车载摄像头拍摄的图像中能够检测自身车辆的左右的车线位置的车线识别装置(例如，参照日本公开公报第2007-264714号公报)。

这些装置均使用焦点被调整好的车载用摄像头。

然而，即使焦点被调整，也不一定能够获得充分的解像力。存在由于解像力不足，导致在识别画在路面上的表示车线的边界的白线等线时产生错误的情况。为了减少错误的产生，需要使用非球面透镜等解像力高但昂贵的透镜。

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种不必使用昂贵的透镜就能够提高表示行车车道的线的识别精度的车载用图像识别装置以及其制造方法。

通过透镜成像的图像除了像的中心之外，图像的锐度在周向和径向有所不同。并且通过改变焦点位置，沿周向延伸的边缘能够获得清晰的像或者沿径向延伸的边缘能够获得清晰的像。在一般的摄像头中，选择周向和径向双方的锐度平衡的焦点位置。

但是，本申请的发明者发现径向的边缘清晰的焦点位置更适合车载用图像识别装置。车载用图像识别装置大多装设有识别表示路面上的车道的线的功能。由于径向的边缘清晰，因此提高了识别车线时的识别精度。

本来径向的边缘和周向的边缘双方都能够获得清晰的图像的情况更加优选。但是，那样的透镜非常昂贵。用于期待广泛装设于车辆的车载用图像识别装置并不现实。本发明的结构能够低成本地提供一种车载用图像识别装置。

另外，为了获得径向的边缘清晰的图像，在制造车载用图像识别装置时，既可以相应地选择焦点位置，也可以选择具有相应特性的透镜。无论是哪一种情况，只要结果是获得了径向的边缘清晰的图像，就能够实现本发明的效果。

发明内容