[发明专利]偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速机，具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，

在所述偏心体轴的表层部析出有最大粒径不足4μm的粒状碳化物。

2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述粒状碳化物的颗粒形状呈球状。

3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述粒状碳化物在所述偏心体轴的表层部中所占的面积比例为15～25％。

4.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述偏心体轴与所述偏心体轴承之间的径向间隙、及所述偏心体轴承与所述外齿轮之间的径向间隙的总计为-10μm～10μm，所述偏心体轴的转速与偏心体轴承的滚动体的节圆直径之积为10000rpm·mm以上。

5.一种偏心体轴的制造方法，是偏心摆动型减速机的偏心体轴的制造方法，所述偏心摆动型减速机具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮和所述偏心体轴之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，

包括使最大粒径不足4μm的粒状碳化物析出于所述偏心体轴的表层部的工序。

6.如权利要求5所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

使所述粒状碳化物析出的工序包括如下工序，即与含碳的材料一同加热偏心体轴，使碳在偏心体轴的表层部侵入、扩散至其碳量成为1.2～2.5％。