[发明专利]偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法

说明书

本申请是申请号为201310566128.X、申请日为2013年11月14日、发明名称为“偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法”的发明专利申请的分案申请。

本分案申请属于因审查员指出分案申请201310566128.X存在单一性缺陷、申请人按照审查员的审查意见再次提出分案申请的情况，属于分案申请递交时间的例外，应该被允许。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法。

本申请主张基于2010年2月3日申请的日本专利申请第2010-022575号的优先权。本申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

背景技术

在专利文献1公开了偏心摆动型减速机。该减速机具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮。

这种减速机中，通过输入轴的旋转使偏心体轴旋转，且通过偏心体轴的旋转，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮。通过该内啮合在内齿轮与外齿轮之间发生对应该内齿轮与外齿轮的齿数差的相对旋转，因此约束内齿轮或外齿轮中任意一侧的自转，并从另一侧输出该相对旋转成分。

专利文献：日本特开2008-267571号公报

这种偏心摆动型减速机中，配置于外齿轮与偏心体之间的轴承的滚动体(在施加外齿轮偏心摆动时的动态变动转矩的状况下)直接滚动接触在偏心体轴上。因此，实际情况为如下：该偏心体轴在耐久性上处于严峻的状态下，该偏心体轴的寿命成为决定减速机整体的寿命的较大要素。

但是，以往几乎没有对涉及偏心体轴的耐久性的机构详细调查研究的例子，因此，当制造偏心体轴时，实际情况为如下：只不过进行如后述的图2、图6中的以往的硬化处理例P中所示的一般的表面硬化处理。

发明内容

本发明是在这种状况下，基于详细地探求涉及偏心体轴的耐久性的机构的结果所得到的见解而完成的，其课题为大大地延长偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机的耐久性。

本发明通过设成如下结构解决上述课题，即一种偏心摆动型减速机，具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，在赋予使偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷之前的所述偏心体轴的维氏硬度为HV1，赋予所述热负荷之后的所述偏心体轴的维氏硬度为HV2时，对所述偏心体轴实施HV1-HV2的变化抑制为不足60HV的硬化处理。

本发明是基于阐明以往未完全验证的偏心体轴的劣化(损伤或磨损)的机构的见解而完成的。着眼的具体的课题本身并非公知的内容，因此对该具体的课题与其解决的原理在后面详细地进行说明。

在本发明中作为结论着眼于，对偏心体轴赋予如使其材料的特性发生变化的热负荷之前与之后所进行的压痕试验中，各自的压痕隆起高度的大小。

即，在对偏心体轴在赋予使该偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为A1，对偏心体轴在赋予使所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为A2时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。

其结果，能够得到如经使用耐久性反而(经时地)提高的理想的定性特性，且能够使偏心体轴的耐久性飞跃地延长。

并且，本发明从其他观点考虑着眼于对偏心轴体赋予如材料特性发生变化的热负荷之前与之后的维氏硬度的变化。

具体而言，本发明也通过如下解决上述课题，即一种偏心摆动型减速机，具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，在所述偏心体轴的表层部析出有最大粒径不足4μm的粒状碳化物。

通过该结构，与上述相同，也能够使偏心体轴的耐久性飞跃地延长。

另外，通过实施相当于上述硬化处理的处理中的一种硬化处理，在本发明的偏心体轴的表层部析出最大粒径不足4μm的粒状碳化物，由此能够使偏心体轴的耐久性飞跃地延长。