[发明专利]吊臂组件、自推进车辆及调节吊臂组件偏转角的方法

权利要求书

1.一种吊臂组件，包括具有多个叉的支架和在主轴上围绕水平的枢转轴线在所述叉之间枢转的吊臂，其中，所述主轴包括用于所述叉的圆形支承部以及用于所述吊臂的圆形吊臂部，所述吊臂部相对于所述支承部偏心，以便所述主轴的旋转移动吊臂来相对于所述叉偏转，其中，所述吊臂包括从各自端向中部向内逐渐变细的圆形通孔，所述主轴包括两个插塞，各自能分别插入所述通孔的端部，每个插塞具有匹配所述通孔的各自锥部的圆的锥形部和用于在各自叉中接合的圆的枢转支承部，其中每个插塞的所述锥形部相对于所述支承部偏心。

2.根据权利要求1所述的吊臂组件，还包括在所述枢转轴线上适于将所述插塞拉在一起的螺纹紧固件。

3.根据权利要求2所述的吊臂组件，其中，所述螺纹紧固件适于促使所述插塞分开。

4.根据权利要求3所述的吊臂组件，其中，所述紧固件被限固在所述插塞中的一个中。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的吊臂组件，其中，所述螺纹紧固件包括螺栓，所述螺栓穿过所述插塞中的一个的间隙孔，并接合在所述插塞中的另一个的内螺纹中。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的吊臂组件，其中，所述插塞在各自外端面中包括多个盲孔，用于通过销子扳手接合，从而允许所述插塞旋转。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的吊臂组件，其中，每个插塞具有锥形部，所述锥形部具有在5°到15°的范围的夹角。

8.根据权利要求7所述的吊臂组件，其中，所述夹角在7°到8°的范围内。

9.根据权利要求8所述的吊臂组件，其中，所述夹角是7.5°。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的吊臂组件，其中，所述插塞的所述锥形部具有在0.5mm到2mm的范围中的偏心距。

11.根据权利要求10所述的吊臂组件，其中，所述偏心距在0.8mm到1.2mm的范围中。

12.根据权利要求11所述的吊臂组件，其中所述偏心距是1.0mm。

13.根据权利要求1-4中的任一项所述的吊臂组件，其中，所述插塞的所述锥形部在长度和夹角上相同。

14.根据权利要求13所述的吊臂组件，其中，所述锥形部的轴向长度在70mm到90mm的范围内。

15.根据权利要求14所述的吊臂组件，其中，所述圆形支承部的直径在50mm到70mm的范围内。

16.根据权利要求15所述的吊臂组件，其中，所述支承部的最小轴向长度是50mm。

17.根据权利要求1-4中的任一项所述的吊臂组件，其中，所述吊臂是能伸缩的。

18.一种具有权利要求1-17中的任一项所述的吊臂组件的自推进车辆。

19.一种调节权利要求1-17中的任一项所述的吊臂组件的偏转角的方法，所述方法包括：

将所述吊臂定位在所述叉中；

将所述插塞通过各自的叉从任一侧插入所述通孔，所述插塞的所述锥形部与所述通孔滑动接合；

使一个或多个所述插塞旋转以调节所述吊臂相对于所述叉的偏转角；以及

使所述插塞与所述通孔成锥形锁定接合，以使所述插塞相对于所述通孔不能转动。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述插塞借助将所述插塞拉在一起的螺纹紧固件来锥形锁定接合。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述插塞借助被限固在所述插塞中的一个上的螺纹紧固件而被迫解除锥形锁定接合。