[发明专利]吊臂组件、自推进车辆及调节吊臂组件偏转角的方法

说明书

本申请提供一种吊臂组件。一种轮式装载机或挖掘机(10)的吊臂(17)围绕叉(29、30)中的水平轴线(18)枢转。通过组成吊臂的主轴的相对的锥形插塞(34、35)来提供偏转调节。插塞的锥形部(37)相对于支承部(36)偏心，且可旋转地调节以校正在吊臂的偏转上的失准。螺纹紧固件(40)将锥形插塞锁定到吊臂。

技术领域

本发明涉及一种吊臂，例如轮式装载机或挖掘机的吊臂，更具体地涉及使吊臂与安装吊臂的叉对齐的偏转调节。

背景技术

伸缩吊臂典型地被安装到装载机和挖掘机，以便提供可调节范围。这种吊臂相对于底盘枢转，底盘可以是轮式或履带式，且通常是自推进式的。在一个示例中，吊臂水平地枢转到轮式底盘的后面以便向前延伸；驾驶室设置在底盘上的吊臂侧，吊臂的长轴线偏移到底盘的中心线的一侧。这种吊臂可被液压油缸升高和降低，且包括一个或多个伸缩节段，上述伸缩节段可根据需要前进或缩回以调节其范围。

理想的是，吊臂的长轴线与底盘的前后中心线平行。然而，吊臂的底盘安装典型地包括许多钢板部件的焊接制造，且确保吊臂的枢转轴线垂直于车辆的前后中心线、同时保持其他的公差和尺寸要求可能是有问题的。特别是枢转轴线可被限定在具有独立机加工的孔的单独的钢板部件中，且制造之后的直线镗孔可能不能实现。另外，在焊接所制造的组件期间，可能发生所制造的组件变形。

应理解的是，吊臂的长轴线的任何不对齐在最大吊臂延伸处被放大，且这种不对齐在吊臂被组装到底盘之后变得明显。

理想的是，在与吊臂配合的装置的制造和组装之后，提供吊臂的偏转调节。

发明内容

根据本发明的第一方案，提供一种吊臂组件，其包括具有叉的支架、以及在主轴上围绕基本上水平的枢转轴线在叉之间枢转的吊臂，其中，主轴包括用于叉的圆形的支承部以及用于吊臂的圆形吊臂部，吊臂部相对于支承部偏心，以便主轴的旋转移动梁相对于叉偏转。

在一个实施例中，吊臂包括从各自端向中部向内逐渐变细的圆形通孔。主轴包括：两个插塞(螺塞，plug)，各自可插入所述通孔的各端，每个插塞具有匹配通孔的各自锥部的圆的锥形部和用于在各自叉中接合的圆的枢转支承部，其中每个插塞的锥形部相对于支承部偏心。

这种布置允许借助主轴(特别是一个或两个插塞)的相对转动来偏转调节。在插塞的锥形部与通孔的锥部锁定时，插塞提供吊臂的主轴。

在一个实施例中，螺纹紧固件被设置为将插塞拉在一起，从而使多个插塞相对于吊臂不动。螺纹紧固件可穿过其中一个插塞以接合另一个，而且可被困住，以便在拧下螺纹紧固件时分开插塞。

分开的插塞提供了吊臂和叉的容易组装，而且锥形插塞允许每个插塞在通孔的口中相对容易定位；这避免了在插入通常为单件的主轴之前，需要将吊臂和叉对齐到紧密精度。

本发明的布置允许在使用一段时间之后、或在更换吊臂组件的部件时调节偏转角。

根据本发明的第二方案，提供一种调节本发明的吊臂组件的偏转的方法，该方法包括：将吊臂定位在叉；将插塞通过各自的叉从任一侧插入通孔，插塞的锥形部与通孔滑动接合；使一个或多个插塞旋转以调节所述吊臂相对于叉的偏转角；以及使插塞与通孔成锥形锁定接合，以使插塞相对于通孔不能转动。

附图说明

根据以下仅借助附图中的示例描述的本发明的实施例的描述，本发明的其他特征将明显，在附图中：

图1是具有伸缩吊臂组件的典型自推进装载机的侧视图。

图2是图1的装载机的俯视图。

图3是关于图1的吊臂组件的枢转轴线的示意性截面图，其中示出了本发明的原理。

图4是穿过本发明的锥形偏心插塞的示意性轴截面。