[发明专利]周向多孔回转工件钻孔装置

权利要求书

1.一种周向多孔回转工件钻孔装置，包括

工作台(100)；

支承部(200)，位于工作台上对工件(10)进行转动支承；

钻孔机构(300)，位于工作台上对工件沿径向钻孔，所述钻孔机构(300)包括多轴器(301)、驱动多轴器的进给器(302)和控制进给器行程的行程传感器(303)；

装夹机构(400)，夹持工件并在工作台上转动；

执行机构(500)，驱动装夹机构间歇式转动和驱动执行机构的驱动机构(600)，

其特征在于：所述装夹机构(400)包括基座(410)和夹具(420)，所述基座(410)位于工作台(100)上，所述夹具(420)依次连接的转轴(421)、圆盘(422)、连接柱(423)和定位套(424)，所述转轴(421)与基座(410)转动配合，所述转轴(421)、圆盘(422)和定位套(424)同轴设置，所述连接柱(423)的数量为周向等角度β间隔的多个，所述定位套(424)将工件周向固定；所述执行机构(500)包括水平往复移动的滑块(501)和铰接在滑块上的斜楔(502)，所述斜楔(502)的斜面朝下，所述滑块(501)前进一个行程，斜楔(502)的竖向端面推动其中一个连接柱并使夹具(420)转动角度β，所述滑块(501)后退时，斜楔的斜面与前述连接柱的相邻的另一个连接柱接触并向上摆动滑过该连接柱。

2.根据权利要求1所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述定位套(424)的外圆上连接有弹性片(430)，所述弹性片(430)的底部设有径向延伸的定位柱(431)，所述定位套(424)上对应有供定位柱穿过的通孔(425)，所述定位柱(431)通过通孔(425)插入工件表面的安装孔(12)内。

3.根据权利要求2所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述定位柱(431)的底部为沿轴向呈弧形的凸起(432)，该凸起(432)通过工件轴向移动进出工件表面的定位孔。

4.根据权利要求3所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述圆盘(422)上开有与连接柱(423)数量相同且周向以角度β间隔的定位孔(426)，所述基座(410)上开有与定位孔(426)相对应的盲孔(411)，所述盲孔内轴向滑动配合有直径大于定位孔(426)的定位球(440)和对定位球施加向圆盘方向压力的压簧(450)，当圆盘(422)处于转动起始和终止位置时，所述定位球(440)与定位孔(426)位置相对，且定位球(440)在压簧(450)作用下局部压入定位孔(426)内。

5.根据权利要求4所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述圆盘(422)的圆周面上开有一个弧形的凹槽(427)，所述基座(410)上设有限位开关(700)，所述限位开关(700)的触发元件包括摆杆(701)和位于摆杆自由端的滚轮(702)，所述圆盘位于初始位置时，滚轮(702)位于凹槽(427)内。

6.根据权利要求5所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述转轴(421)的自由端为穿过基座(410)的螺杆(428)，所述螺杆(428)上配合有可轴向移动装夹机构的螺母(460)。

7.根据权利要求6所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述驱动机构(600)包括推拉式电磁铁(601)和拉杆(602)，所述拉杆(602)两端分别与滑块(501)和推拉式电磁铁(601)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述基座(410)上对应拉杆(602)另一侧设有使滑块前进一个行程后恢复初始位置的复位弹簧(603)。

9.根据权利要求1所述的周向多孔回转工件钻孔装置，其特征在于：所述支承部(200)包括上座(201)、下座(202)、滑套(203)、端盖(204)、顶尖(205)和弹簧(206)，所述上、下座(201、202)之间通过螺栓连接，所述滑套(203)位于上、下座(201、202)形成的孔内，所述端盖(204)位于滑套(203)后端，所述顶尖(205)的后端以滑动形式插入滑套内，所述顶尖(205)前端为支承、定位工件的锥体，所述弹簧(206)位于滑套(203)内且两端分别与端盖和顶尖后端连接。