[发明专利]周向多孔回转工件钻孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻孔机械，特别涉及一种周向多孔回转工件钻孔装置。

背景技术

周向多孔回转工件10如图1中的灭火弹弹尾壳体，壳体周向均布有若干列弹药孔11，每列弹药孔沿轴向设置，加工弹药孔11时需要对壳体周向精确定位，现有周向多孔回转工件往往在普通钻床上对其钻孔，钻床卡盘夹持工件逐步旋转一定角度后由钻头进行钻孔，存在的问题是，卡盘由电机驱动，卡盘旋转一周的过程中需要电机频繁启停，并且每次开机与停机之间卡盘的角度控制难以达到要求，往往需要手动调整卡盘，操作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种周向多孔回转工件钻孔装置，工件周向间歇式转动，钻孔定位准确。

本发明的周向多孔回转工件钻孔装置，包括

工作台；

支承部，位于工作台上对工件进行转动支承；

钻孔机构，位于工作台上对工件沿径向钻孔；

装夹机构，夹持工件并在工作台上转动；

执行机构，驱动装夹机构间歇式转动和驱动执行机构的驱动机构，

所述装夹机构包括基座和夹具，所述基座位于工作台上，所述夹具依次连接的转轴、圆盘、连接柱和定位套，所述转轴与基座转动配合，所述转轴、圆盘和定位套同轴设置，所述连接柱的数量为周向等角度β间隔的多个，所述定位套将工件周向固定；所述执行机构包括水平往复移动的滑块和铰接在滑块上的斜楔，所述斜楔的斜面朝下，所述滑块前进一个行程，斜楔的竖向端面推动其中一个连接柱并使夹具转动角度β，所述滑块后退时，斜楔的斜面与前述连接柱的相邻的另一个连接柱接触并向上摆动滑过该连接柱。

进一步，所述定位套的外圆上连接有弹性片，所述弹性片的底部设有径向延伸的定位柱，所述定位套上对应有供定位柱穿过的通孔，所述定位柱通过通孔插入工件表面的安装孔内。

进一步，所述定位柱的底部为沿轴向呈弧形的凸起，该凸起通过工件轴向移动进出工件表面的定位孔。

进一步，所述圆盘上开有与连接柱数量相同且周向以角度β间隔的定位孔，所述基座上开有与定位孔相对应的盲孔，所述盲孔内轴向滑动配合有直径大于定位孔的定位球和对定位球施加向圆盘方向压力的压簧，当圆盘处于转动起始和终止位置时，所述定位球与定位孔位置相对，且定位球在压簧作用下局部压入定位孔内。

进一步，所述圆盘的圆周面上开有一个弧形的凹槽，所述基座上设有限位开关，所述限位开关的触发元件包括摆杆和位于摆杆自由端的滚轮，所述圆盘位于初始位置时，滚轮位于凹槽内。

进一步，所述转轴的自由端为穿过基座的螺杆，所述螺杆上配合有可轴向移动装夹机构的螺母。

进一步，所述驱动机构包括推拉式电磁铁和拉杆，所述拉杆两端分别与滑块和推拉式电磁铁的输出端连接。

进一步，所述基座上对应拉杆另一侧设有使滑块前进一个行程后恢复初始位置的复位弹簧。

进一步，所述支承部包括上座、下座、滑套、端盖、顶尖和弹簧，所述上、下座、之间通过螺栓连接，所述滑套位于上、下座、形成的孔内，所述端盖位于滑套后端，所述顶尖的后端以滑动形式插入滑套内，所述顶尖前端为支承、定位工件的锥体，所述弹簧位于滑套内且两端分别与端盖和顶尖后端连接。

进一步，所述钻孔机构包括多轴器、驱动多轴器的进给器和控制进给器行程的行程传感器。

本发明的有益效果：本发明的周向多孔回转工件钻孔装置，包括工作台、支承部、钻孔机构、装夹机构、执行机构和驱动机构，装夹机构包括基座和夹具，基座位于工作台上，夹具依次连接的转轴、圆盘、连接柱和定位套，转轴与基座转动配合，转轴、圆盘和定位套同轴设置，连接柱的数量为周向等角度β间隔的多个，定位套将工件周向固定；执行机构包括水平往复移动的滑块和铰接在滑块上的斜楔，斜楔的斜面朝下，滑块前进一个行程，斜楔的竖向端面推动其中一个连接柱并使夹具转动角度β，滑块后退时，斜楔的斜面与前述连接柱的相邻的另一个连接柱接触并向上摆动滑过该连接柱。斜楔驱动夹具夹持工件周向间歇式转动，钻孔定位准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的平面投影视图；

图3为图2中A-A剖视放大示意图；

图4为图3中B部放大示意图；

图5为本发明的局部立体示意图，示出了装夹机构和执行机构的连接关系；

图6为图5的后视图；

图7为装夹机构的立体示意图。