[发明专利]物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括驱动部、搬运部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元，所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元；所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接，所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元作第一旋转运动；所述第二驱动单元与所述第一翻转单元固定连接，所述第二驱动单元与所述第二翻转单元活动连接，所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元作第二旋转运动；所述伸缩单元与所述第二翻转单元固定连接，所述伸缩单元末端与所述夹持部连接；

所述第一翻转单元和第二翻转单元为“L”形，所述第二驱动单元设置于所述第一翻转单元“L”形包围空间，第二驱动单元和第一翻转单元共同设置于所述第二翻转单元“L”形包围空间；

所述第一驱动单元与所述“L”形第一翻转单元的长边活动连接；所述第二驱动单元与所述“L”形第一翻转单元的短边固定连接；所述第二驱动单元与所述“L”形第二翻转单元的短边活动连接；所述“L”形第二翻转单元的长边与所述伸缩单元固定连接。

2.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述第一旋转运动所在平面与第二旋转运动所在平面垂直。

3.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于：所述第一驱动单元通过减速机与所述第一翻转单元活动连接。

4.如权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于：所述减速机经转轴法兰与所述第一翻转单元活动连接，所述第二驱动单元通过转轴法兰与所述第二翻转单元活动连接。

5.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于：所述伸缩单元包括第一动力单元和伸缩件，所述伸缩件末端连接所述夹持部。

6.如权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于：所述伸缩单元为气动件，所述第一动力单元为气缸，所述伸缩件为伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接所述夹持部。

7.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于：所述夹持部包括第二动力单元、夹爪单元，所述动力单元驱动所述夹爪单元松开或夹紧物料。

8.如权利要求7所述的物料搬运装置，其特征在于：所述夹爪单元包括主动爪和与主动爪活动连接的被动爪，所述被动爪包括上被动爪和下被动爪；所述第二动力单元驱动所述主动爪开或关以带动所述上被动爪和下被动爪松开或夹紧物料。