[发明专利]物料搬运装置

说明书

本发明提供一种物料搬运装置，包括驱动部、搬运部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元，所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元；所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接，所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元作第一旋转运动；所述第二驱动单元与所述第一翻转单元固定连接，所述第二驱动单元与所述第二翻转单元活动连接，所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元作第二旋转运动；所述伸缩单元与所述第二翻转单元固定连接，所述伸缩单元末端与所述夹持部连接。本发明的物料搬运装置，可以很好的替代人工，搬运物料稳定、可靠，提高工作效率、降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在物料的高速自动化生产过程中，特别是管状物或柱状物，前段加工完成，需要将进一步加工的物料搬运到后续加工装置上，传统的物料搬运都是人工进行搬运，并没有一套可用于该操作的自动化设备，虽然也可以进行操作,但是增加了人的工作强度、效率低、成本高,并且局限性大。当被搬运的物料为高温或者放射性等风险性较高的物料时，人工搬运需要佩戴防护用品而且有可能给工作人员造成伤害。因此，需要一种稳定、可靠的物料搬运装置以替代人工、提高工作效率、降低生产成本。基于此，本发明提供了一种解决该问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料搬运装置以解决或部分解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种物料搬运装置，包括驱动部、搬运部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元，所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元；所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接，所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元作第一旋转运动；所述第二驱动单元与所述第一翻转单元固定连接，所述第二驱动单元与所述第二翻转单元活动连接，所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元作第二旋转运动；所述伸缩单元与所述第二翻转单元固定连接，所述伸缩单元末端与所述夹持部连接。

进一步的，所述第一旋转运动所在平面与第二旋转运动所在平面垂直。

进一步的，所述第一翻转单元和第二翻转单元为“L”形，所述第二驱动单元设置于所述第一翻转单元“L”形包围空间，第二驱动单元和第一翻转单元共同设置于所述第二翻转单元“L”形包围空间。

进一步的，所述第一驱动单元与所述“L”形第一翻转单元的长边活动连接；所述第二驱动单元与所述“L”形第一翻转单元的短边固定连接；所述第二驱动单元与所述“L”形第二翻转单元的短边活动连接；所述“L”形第二翻转单元的长边与所述伸缩单元固定连接。

进一步的，所述第一驱动单元通过减速机与所述第一翻转单元活动连接。

进一步的，所述减速机固定安装在支撑板上。

进一步的，所述伸缩单元包括第一动力单元和伸缩件，所述伸缩件末端连接所述夹持部。

进一步的，所述伸缩单元为气动件，所述第一动力单元为气缸，所述伸缩件为伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接所述夹持部。

进一步的，所述夹持部包括第二动力单元、夹爪单元，所述动力单元驱动所述夹爪单元松开或夹紧物料。

进一步的，所述夹爪单元包括主动爪和与主动爪活动连接的被动爪，所述被动爪包括上被动爪和下被动爪；所述第二动力单元驱动所述主动爪开或关以带动所述上被动爪和下被动爪松开或夹紧物料。

与现有技术相比，本发明的物料搬运装置具有以下特点和优点：

1、本发明的物料搬运装置，搬运部的活动自由度大，可以方便地搬运各个方向的物料，并且系统运行稳定、搬运效率高。