[发明专利]全自动表冠组装设备

权利要求书

1.一种全自动表冠组装设备，其特征在于：包括有机架、输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组以及成品下料模组；该输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组均设置于机架上，该输送模组上设置有定位治具，输送模组带动定位治具沿输送方向活动；该介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组沿输送模组的输送方向排布；所述O型圈取放料模组包括有O型圈自动送料装置、O型圈取放装置和视觉检测装置；该O型圈取放装置位于O型圈送料装置的输出口和输送模组之间，O型圈取放装置包括有滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，该取料杆和第一驱动机构均设置于滑座上，该取料杆的下端部为锥形部，且取料杆的下端侧面向外凸设有凸部，该第一驱动机构带动取料杆上下活动，该脱出块可上下活动地套设于取料杆外，该第二驱动机构相对取料杆固定，第二驱动机构带动脱出块相对取料杆上下活动，该第三驱动机构带动滑座水平来回活动，该视觉检测装置固定于机架上并正对取料杆的下端部。

2.根据权利要求1所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述输送模组包括有转盘以及驱动机构，该驱动机构带动转盘转动，该定位治具固定于转盘的表面侧缘随转盘同步转动，该介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组位于转盘的周缘旁侧。

3.根据权利要求2所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述定位治具包括有下模座、定位芯仔、作用杆以及弹簧；该下模座内设置有一容置腔，下模座的顶端面凹设有定位孔，下模座的两侧均设置有定位槽，该定位孔和两定位槽均连通容置腔；该定位芯仔可上下活动地设置于容置腔内，定位芯仔的顶端具有一定位部，该定位部穿过定位孔露出下模座的顶端面，定位芯仔上设置有固定孔；该作用杆穿过固定孔和前述定位槽，作用杆的两端分别伸出下模座的两侧；该弹簧位于容置腔内并抵于定位芯仔的底部。

4.根据权利要求3所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述作用杆的两端均设置有转轮，该机架上还设置有清除装置，该清除装置位于成品下料模组和介子取放料模组之间，该清除装置包括有固定块以及设置于固定块上的毛刷，固定块悬设于转盘的侧缘上方，该固定块具有两弧形部，两弧形部与对应的转轮抵触，两弧形部之间形成有容置槽，该毛刷位于容置槽中。

5.根据权利要求2所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述转盘上间隔设置有多组定位治具，每组定位治具均至少有两个定位治具组成。

6.根据权利要求1所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述介子取放料模组包括有介子自动送料装置和介子取放装置，该介子取放装置位于介子送料装置的输出口和输送模组之间，介子取放装置包括有滑座、介子吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该介子吸嘴和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动机构带动介子吸嘴上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。

7.根据权利要求1所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述巴的取放料模组包括有巴的自动送料装置和巴的取放装置，该巴的取放装置位于巴的送料装置的输出口和输送模组之间，巴的取放装置包括有滑座、巴的吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该巴的吸嘴和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动机构带动巴的吸嘴上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。

8.根据权利要求1所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述冲压模组包括有冲头和驱动机构，该驱动机构带动冲头上下活动。

9.根据权利要求1所述的全自动表冠组装设备，其特征在于：所述成品下料模组包括有滑座、活动座、顶杆、成品吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该顶杆和成品吸嘴均设置于活动座上，该活动座和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动机构带动活动座上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。