[发明专利]全自动表冠组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及钟表组装设备领域技术，尤其是指一种全自动表冠组装设备。

背景技术

表冠是手表上的一个重要部件之间，其用于实现手表的设定和调节，表冠的主要结构通常包括有介子、O型圈和巴的，介子和O型圈是组装在巴的内。

现有技术中，表冠的组装通常使用半自动的方式进行，组装时，操作者需要手脚并用，即：一只手戴上胶套并沾上油，然后依次将介子和O型圈粘起放入治具上定位，然后另一只手将巴的放入治具上，接着，再脚踏开关使得连杆机构对巴的进行冲压，以此完成表冠组装，最后，手动将组装好的表冠从治具上取出，方可进行下一个表冠的组装。

上述半自动化方式虽然能够实现表冠的组装，然而，上述方式不但耗费人力，工作效率低，不利于产能提高，并增加人工成本，此外，组装质量不能得到保证，还会容易出现作业安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动表冠组装设备，其能有效解决现有之采用半自动方式组装表冠存在耗费人力、工作效率低、人工成本高等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动表冠组装设备，包括有机架、输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组以及成品下料模组；该输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组均设置于机架上，该输送模组上设置有定位治具，输送模组带动定位治具沿输送方向活动；该介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组沿输送模组的输送方向排布。

作为一种优选方案，所述输送模组包括有转盘以及驱动机构，该驱动机构带动转盘转动，该定位治具固定于转盘的表面侧缘随转盘同步转动，该介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组位于转盘的周缘旁侧。

作为一种优选方案，所述定位治具包括有下模座、定位芯仔、作用杆以及弹簧；该下模座内设置有一容置腔，下模座的顶端面凹设有定位孔，下模座的两侧均设置有定位槽，该定位孔和两定位槽均连通容置腔；该定位芯仔可上下活动地设置于容置腔内，定位芯仔的顶端具有一定位部，该定位部穿过定位孔露出下模座的顶端面，定位芯仔上设置有固定孔；该作用杆穿过固定孔和前述定位槽，作用杆的两端分别伸出下模座的两侧；该弹簧位于容置腔内并抵于定位芯仔的底部。

作为一种优选方案，所述作用杆的两端均设置有转轮，该机架上还设置有清除装置，该清除装置位于成品下料模组和介子取放料模组之间，该清除装置包括有固定块以及设置于固定块上的毛刷，固定块悬设于转盘的侧缘上方，该固定块具有两弧形部，两弧形部与对应的转轮抵触，两弧形部之间形成有容置槽，该毛刷位于容置槽中。

作为一种优选方案，所述转盘上间隔设置有多组定位治具，每组定位治具均至少有两个定位治具组成。

作为一种优选方案，所述介子取放料模组包括有介子自动送料装置和介子取放装置，该介子取放装置位于介子送料装置的输出口和输送模组之间，介子取放装置包括有滑座、介子吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该介子吸嘴和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动机构带动介子吸嘴上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。

作为一种优选方案，所述O型圈取放料模组包括有O型圈自动送料装置、O型圈取放装置和视觉检测装置；该O型圈取放装置位于O型圈送料装置的输出口和输送模组之间，O型圈取放装置包括有滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，该取料杆和第一驱动机构均设置于滑座上，该取料杆的下端部为锥形部，且取料杆的下端侧面向外凸设有凸部，该第一驱动机构带动取料杆上下活动，该脱出块可上下活动地套设于取料杆外，该第二驱动机构相对取料杆固定，第二驱动机构带动脱出块相对取料杆上下活动，该第三驱动机构带动滑座水平来回活动，该视觉检测装置固定于机架上并正对取料杆的下端部。

作为一种优选方案，所述巴的取放料模组包括有巴的自动送料装置和巴的取放装置，该巴的取放装置位于巴的送料装置的输出口和输送模组之间，巴的取放装置包括有滑座、巴的吸嘴、第一驱动机构和第二驱动机构，该巴的吸嘴和第一驱动机构均设置于滑座上，该第一驱动机构带动巴的吸嘴上下活动，该第二驱动机构带动滑座水平来回活动。

作为一种优选方案，所述冲压模组包括有冲头和驱动机构，该驱动机构带动冲头上下活动。