[发明专利]用于运行动力总成系统的方法和控制装置

权利要求书

1.用于运行动力总成系统的方法，该动力总成系统包括多个驱动装置(1、2)、一个变速器(3)和一个输出端(4)，其中，第一驱动装置(1)作用于变速器(3)的第一变速器轴(6)上，第二驱动装置(2)作用于变速器(3)的第二变速器轴(7)上，其中，变速器(3)包括多个切换元件(9)，在输出端(4)上提供与驾驶员期望力矩相关的输出力矩，并且为了打开变速器(3)的切换元件(9)而将待打开的切换元件(9)置于空载，其特征在于，为了将所述待打开的切换元件(9)置于空载而为第一驱动装置(1)和为第二驱动装置(2)计算目标力矩，借助于这些目标力矩能够在维持在输出端上的驾驶员期望力矩的情况下将所述待打开的切换元件(9)置于空载，并且检测，这些目标力矩中的至少一个目标力矩是否违背相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，其中，如果确定这些目标力矩都未违背相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则在维持在输出端(4)上的驾驶员期望力矩的情况下力矩控制地将第一和第二驱动装置(1、2)引导到相应的目标力矩上，反之，如果确定其中至少一个目标力矩违背了相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下将所述待打开的切换元件(9)置于空载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目标力矩都不违背相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则在维持在输出端(4)上的驾驶员期望力矩的情况下沿着转矩引导曲线力矩控制地将第一和第二驱动装置(1、2)引导到相应的目标力矩上，其中，用于第一和第二驱动装置(1、2)的转矩斜坡的斜度与用于这两个驱动装置(1、2)的变速器(3)的传动比如此相关，使得在沿着转矩斜坡进行力矩控制时输出力矩在驾驶员期望力矩恒定的情况下保持恒定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果其中至少一个目标力矩违背了相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则首先在维持在输出端(4)上的驾驶员期望力矩的情况下沿着转矩引导曲线力矩控制地将第一和第二驱动装置(1、2)朝向相应的目标力矩进行引导，直到其中一个驱动装置(1、2)达到其力矩极限，紧接着在达到其力矩极限的驱动装置上的力矩保持恒定，并且在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下沿着平缓的转矩引导曲线力矩控制地将未达到其力矩极限的另一个驱动装置的力矩引到目标力矩上，在该目标力矩时所述待打开的切换元件(9)置于空载。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果其中至少一个目标力矩违背了相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则首先在维持在输出端(4)上的驾驶员期望力矩的情况下沿着转矩引导曲线力矩控制地将第一和第二驱动装置(1、2)朝向相应的目标力矩进行引导，直到其中一个驱动装置(1、2)达到其力矩极限，紧接着在达到其力矩极限的驱动装置上的力矩保持恒定，并且在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下沿着平缓的转矩引导曲线力矩控制地将未达到其力矩极限的另一个驱动装置的力矩引到目标力矩上，在该目标力矩时所述待打开的切换元件(9)置于空载。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述另一个驱动装置也达到其力矩极限，则为两个驱动装置(1、2)确定目标力矩并且力矩控制地沿着转矩斜坡将这两个驱动装置引导到所述目标力矩上，在这些目标力矩时在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下所述待打开的切换元件(9)置于空载。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述另一个驱动装置也达到其力矩极限，则为两个驱动装置(1、2)确定目标力矩并且力矩控制地沿着转矩斜坡将这两个驱动装置引导到所述目标力矩上，在这些目标力矩时在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下所述待打开的切换元件(9)置于空载。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，如果在引导驱动装置(1、2)朝向其目标力矩期间驾驶员期望力矩发生变化，则如此重新确定驱动装置(1、2)的目标力矩，使得在输出端(4)上提供的输出力矩尽可能等于驾驶员期望力矩。