[发明专利]用于运行动力总成系统的方法和控制装置

说明书

本发明涉及一种用于运行动力总成系统的方法，该动力总成系统包括多个驱动装置(1、2)、一个变速器(3)和一个输出端(4)，其中，第一驱动装置(1)作用于变速器(3)的第一变速器轴(6)上，第二驱动装置(2)作用于变速器(3)的第二变速器轴(7)上，其中，变速器(3)包括多个切换元件(9)，在输出端(4)上提供与驾驶员期望力矩相关的输出力矩，并且为了打开变速器(3)的切换元件(9)而将待打开的切换元件(9)置于空载。

技术领域

本发明涉及一种用于运行动力总成系统的方法和控制装置。

背景技术

混合动力汽车的动力总成系统包括多个驱动装置(即构造为内燃机的第一驱动装置和构造为电机的第二驱动装置)、一个变速器和一个输出端。在混合动力汽车的这种类型的动力总成系统中，第一驱动装置作用于变速器的第一变速器轴上，而第二驱动装置作用于变速器的另外的第二变速器轴上。动力总成系统的变速器包括多个切换元件，这些切换元件典型地构造为摩擦锁合的切换元件、例如构造为离合器或制动器。在动力总成系统的输出端上提供与驾驶员期望力矩相关的输出力矩。在这种动力总成系统的确定的运行情况下需要将变速器的一个先前闭合的切换元件打开。如果一个摩擦锁合的切换元件应被打开，则这可以以简单的方式通过如下方式发生：使所述摩擦锁合的切换元件打滑。由此产生摩擦力矩或倒拖力矩，这些力矩对消耗产生不利影响。因此，在动力总成系统的变速器中越来越多地由形锁合的切换元件、例如由爪式切换元件取代摩擦锁合的切换元件。但为了能够打开这种形锁合的切换元件，必须将它们转变为空载状态或者说置于空载。然而这在由实践已知的动力总成系统中仅具有不足的可行性。

DE 102012007622 A1公开了一种用于在动力总成系统的变速器中进行切换的方法，其中，构造为内燃机的第一驱动装置驱动发电机，该发电机经由功率电子元件耦联到马达-变速器单元上。马达-变速器单元包括构造为电机的第二驱动装置和变速器，其中，所述变速器被设计为行星齿轮变速器。

需要一种用于运行具有作用到不同的变速器轴上的至少两个驱动装置的动力总成系统的方法，即一种方法，借助于该方法可以将变速器的一个切换元件置于空载，并且更确切地说按照一种方式将变速器的一个切换元件置于空载，在该方式中在将待打开的切换元件置于空载时作用于输出端上的输出力矩与驾驶员期望力矩的偏差尽可能小。

发明内容

以此为出发点，本发明的任务在于，提供一种用于运行动力总成系统的新类型的方法和控制装置。

该任务通过根据根据本发明的用于运行动力总成系统的方法解决，该动力总成系统包括多个驱动装置、一个变速器和一个输出端，其中，第一驱动装置作用于变速器的第一变速器轴上，第二驱动装置作用于变速器的第二变速器轴上，其中，变速器包括多个切换元件，在输出端上提供与驾驶员期望力矩相关的输出力矩，并且为了打开变速器的切换元件而将待打开的切换元件置于空载。根据本发明，为了将待打开的切换元件置于空载而为第一驱动装置和为第二驱动装置计算目标力矩，借助于这些目标力矩在维持在输出端上的驾驶员期望力矩的情况下将所述待打开的切换元件置于空载，并且检测，这些目标力矩中的至少一个目标力矩是否违背相应的驱动装置的力矩极限，其中，如果确定所述目标力矩都未违背相应的驱动装置的力矩极限，则在维持在输出端上的驾驶员期望力矩的情况下力矩控制地将第一和第二驱动装置引导到相应的目标力矩上，反之，如果确定其中至少一个目标力矩违背了相应的驱动装置的力矩极限，则在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下将所述待打开的切换元件置于空载。本发明建议了一种方法，借助于该方法能够将变速器的一个待打开的切换元件置于空载，并且更确切地说通过如下方式：在此在输出端上提供的输出力矩与所参与的驱动装置的力矩极限相关地或者不偏离或尽可能小地偏离驾驶员期望力矩。这允许特别有利地运行具有至少两个驱动装置和一个变速器的动力总成系统，即特别有利地打开变速器的一个待打开的切换元件，该切换元件是形锁合的切换元件、例如切换爪钩。