[发明专利]一种大型模具模芯检修平台

权利要求书

1.一种大型模具模芯检修平台，由地基(1)、翻转平台(2)、顶出平台(3)、行车(4)组成，其中翻转平台(2)和顶出平台(3)并排安装于地基(1)之中，行车(4)安装在翻转平台(2)和顶出平台(3)上部，通过行车(4)可以完成模芯在两个平台之间的起吊和安放。

2.根据权利要求1所述的翻转平台(2)由由翻转机械结构、翻转控制系统、驱动系统组成，驱动系统在控制系统的控制下，通过协调控制液压缸的伸缩变化，实现翻转平台的翻转运动。

3.根据权利要求1所述的顶出平台(3)由顶出机械结构、顶出控制系统、电动缸(8)组成，其中控制系统接收指令控制电动缸(8)同步运动，将机械结构中的顶杆(10)顶出。

4.根据权利要求2所述的翻转平台的翻转机械结构由基座(21)、下平台装配体(15)、上平台装配体(18)、球铰链装配体(19)、辅助液压缸(17)、主铰链装配体(23)、缸铰链装配体(26)、安全围挡(25)、支撑调节块(22)、地基预埋件(20)组成。其中地基预埋件(20)安装在地基(1)上，地基预埋件(20)上安装有(6)个支撑调节块(22)，基座(15)安装在支撑调节块(22)上，支撑调节块(22)可以调节自身高度来调节基座(21)的高度进而控制整个翻转平台(2)的高度；下平台装配体(15)安装在基座(21)上，上平台装配体(18)通过主铰链装配体(23)铰接在基座(21)上，该主铰链装配体(23)为单自由度铰链，这可以限制上平台装配体(18)只能沿铰链允许的自由度做翻转运动；辅助液压缸(17)上端通过球铰链装配体(19)链接上上平台装配体(18)，辅助液压缸(17)下端通过缸铰链装配体(26)安装在下平台装配体(15)上，这铰链安装方式既能保证上平台装配体(18)的运动自由度，又允许上平台装配体(18)安装可以有一定的误差。

5.根据权利要求2所述的翻转平台(2)的翻转控制系统由指令计算机A、监控计算机A、千兆以太网交换机A、运动控制器A、分布式控制器A组成，用以控制驱动系统精确平稳工作。

6.根据权利要求2所述的翻转平台(2)的驱动系统由两条推力液压缸(16)、油源、液压管路系统、控制阀组成，其中推力液压缸(16)端通过球铰链装配体(19)链接上上平台装配体(18)，推力液压缸(16)下端通过缸铰链装配体(26)安装在下平台装配体(15)上，这铰链安装方式既能保证上平台装配体(15)的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差。

7.根据权利要求3所述的顶出平台的顶出机械结构由上平台(5)、底座(6)、活动平台(7)、限位件(9)、顶杆(10)、顶杆垫片(11)、导板(13)组成。其中上平台(5)为模具安装平台，顶杆(10)的上端通过上平台的导杆孔，顶杆(10)的下端安装在顶杆垫片(11)上，顶杆垫片(11)安装在活动平台(7)上。

8.根据权利要求3所述的顶出平台(3)的顶出控制系统由指令计算机B、监控计算机B、千兆以太网交换机B、运动控制器B，伺服控制柜B组成，用于控制驱动系统中五台电动缸8同步运动。

9.根据权利要求3所述的顶出平台的电动缸(8)共5条安装在底座上，电动缸(8)的上端顶在活动平台上，电动缸(8)在顶出控制系统的控制下，驱动活动平台，通过活动平台顶出顶杆(10)。