[发明专利]一种大型模具模芯检修平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型模具模芯检修平台，尤其涉及一种采用全数字伺服控制系统实现模具模芯安全顶出，模芯固定后可以在0到60度角度内任意平稳翻转，实现对模芯多角度检修的一种平台装置。

背景技术

汽车模具，尤其是大型覆盖件模具是汽车生产的关键性工艺装备，由于其结构尺寸大，模具型面形状复杂，尺寸精度和表面质量要求高，使得模具制造周期长，成本高，而一旦磨损或损坏，将造成极大的损失，因此其修复技术日益受到重视。作为再制造技术的重要组成部分，该类重大工艺装备的修复技术已经被证明是降低生产成本，提高装备寿命和重用性的有效途径。传统的修复过程中工人依靠行车将模芯抽出，由于模芯不仅体积大、重量大，而且模芯与模架直接的配合精度高，间隙小，采用行车拔出时，吊装稍微不精确或者操作失误便会造成模芯与模架件的导向装置破坏，出现模芯模架卡死现象，轻则需要跟换导向装置，重则造成设备变形损毁。如何保证模芯在检修时可以安全有效取出成为一个关键问题。另外在模芯修复过程中将模芯安放在维修平台上来修理模芯的一个表面，当需要修复其他表面时需要使用行车将模芯进行不同角度的翻转，由于模芯有着体积庞大，重量重的特点，这对行车工人的操作要求十分高，稍有不当操作便会造成模芯的摔出，对模芯造成不可挽回损失，如何安全有效的翻转模芯成为模芯修复过程中另一关键问题。

发明内容

本发明针对上述不足所要求解决的技术问题是：

提供一种安全有效的方案将模芯沿模架导轨平稳取出，然后通过行车调运安装固定在一种可在0到60度内任意翻转的翻转平台上，这样可以方便检修工人对模芯进行多角度的检修的检修平台。

本发明采用的技术方案是：

一种大型模具模芯的检修平台由地基1、翻转平台2、顶出平台3、行车4组成，其中翻转平台2和顶出平台3并排安装于地基1之中，行车4安装在翻转平台2和顶出平台3上部，通过行车4可以完成模芯在两个平台之间的起吊和安放。

一种大型模具模芯的检修平台的顶出平台3的机械结构部分由上平台5、底座6、活动平台7、限位块9、顶杆10、顶杆垫片11、导板13、导板垫片11、电动缸8组成，其中底座6安装在地基1中，底座2中分布5条附有位移传感器的电动缸8，电动缸8上端顶着活动平台7，活动平台7上分布有顶杆垫片11，根据工作机构的顶出需要选取合适数量的顶杆10安装在顶杆垫片11上，顶杆10上端穿过上平台5和上平台上所安装的大型模具模架顶在模芯下部，这样就可以将模芯竖直沿着模架导轨从模架中顶出，避免因吊装偏心从而使导向装置破坏的危险产生；其中活动平台7上设有八个导板安装槽14，导板13安装在该导板安装槽14与底座6的导板垫片12中，用于引导活动平台7的竖直运动；。

一种大型模具模芯的检修平台的顶出平台3的控制系统采用全数字伺服控制系统，监控计算机B通过千兆以太网交换机B的网络通讯传递平台姿态参数给运动控制器B，运动控制器B处理出电动缸位置量，通过CAN总线传递给驱动器，整个数据传递均采用数字量。全数字伺服控制系统可以有效的提高控制系统的抗干扰能力及控制精度。

一种大型模具模芯的检修平台的翻转平台2中机械结构部分由基座21、下平台装配体15、上平台装配体18、球铰链装配体19、推力液压缸端16、辅助液压缸17、主铰链装配体23、缸铰链装配体26、安全围挡25、支撑调节块22、地基预埋件20组成。其中地基预埋件20安装在地面上，地基预埋件20上安装有6个支撑调节块22，基座21安装在支撑调节块上22，支撑调节块22具有高度自调功能，通过调节基座21的高度来实现整个翻转平台2的高度调节，这样可以给推力液压缸16和辅助液压缸17下端提供合理的安放空间，保证其底部与地基预埋件20处于接触状态；下平台装配体15安装在基座21上，用以固定待检修模具模芯的上平台装配体18通过主铰链装配体23铰接在基座21上，该主铰链装配体23为单自由度铰链，这可以限制上平台装配体18只能沿铰链允许的自由度做翻转运动；推力液压缸16上端及辅助液压缸17上端通过球铰链装配体19链接上上平台装配体18，推力液压缸16下端及辅助液压缸17下端通过缸铰链装配体26安装在下平台装配体18上，这铰链安装方式既能保证上平台装配体18的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差；安全围挡25一端通过铰链与基座链接，另一端通过链条24连接在上平台装配体18的上端，当平台翻转60度时，模芯与地基1会有一定的高度，检修工人可以椅靠在安全围挡25上对模芯的下表面进行检修，并且可以防止检修工人掉入地基中。