[发明专利]发动机停止装置

权利要求书

1.一种发动机停止装置，该发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上，所述电机能够将转矩输出到所述发动机的曲轴，所述发动机停止装置包括：

检测部，该检测部检测所述曲轴的当前位置与所述曲轴的目标停止位置之间的差；以及

控制部，当所述发动机停止时或者在所述发动机停止之后，该控制部基于检测到的所述差来控制所述电机，使得所述曲轴能够靠近所述目标停止位置，所述发动机停止装置的特征在于，

所述控制部(100)基于检测到的差，选择规定移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射，该移动距离作为关于所述曲轴的旋转角度的值，并且所述控制部(100)基于选择的所述映射来控制所述电机(13)，

当检测到的差小于阈值时，控制部(100)从所述多个映射中选择修正映射，所述修正映射是如下映射：其中，所述移动距离与所述转速之间的关系以比第一映射高的分辨率规定，当检测到的差等于或者大于所述阈值时，选择该第一映射。

2.根据权利要求1所述的发动机停止装置，其中，

当所述移动距离具有在包括所述目标停止位置的预定范围之内的值时，在所述修正映射中所述转速被视为零。

3.根据权利要求1或2所述的发动机停止装置，其中，

所述修正映射具有的转速的上限比所述第一映射中的转速的上限低。

4.根据权利要求1或2所述的发动机停止装置，其中，

当在所述发动机(11)停止之后，所述曲轴的停止位置从所述目标停止位置移位时，所述控制部(100)选择如下映射作为所述第一映射：其中，所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上先增加，而后随着所述曲轴的所述当前位置靠近所述目标停止位置而减小；并且所述控制部(100)选择如下映射作为所述修正映射：其中，随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离增加的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴正向旋转的方向上的所述转速减小，并且随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离减小的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴反向旋转的方向上的所述转速减小。

5.根据权利要求3所述的发动机停止装置，其中，

当在所述发动机(11)停止之后，所述曲轴的停止位置从所述目标停止位置移位时，所述控制部(100)选择如下映射作为所述第一映射：其中，所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上先增加，而后随着所述曲轴的所述当前位置靠近所述目标停止位置而减小；并且所述控制部(100)选择如下映射作为所述修正映射：其中，随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离增加的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴正向旋转的方向上的所述转速减小，并且随着所述曲轴的当前位置从所述移动距离减小的方向靠近所述目标停止位置，使所述曲轴反向旋转的方向上的所述转速减小。