[发明专利]发动机停止装置

说明书

一种发动机停止装置，包括：检测部，其检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差；以及控制部(100)，其基于所检测到的差来控制电机(13)，使得当发动机(11)停止时或者在发动机(11)停止之后，曲轴能够靠近目标停止位置。所述控制部(100)基于所检测到的差，选择规定移动距离与转速之间关系的多个映射中的一个映射，并且基于所选择的映射控制电机(13)。

技术领域

本发明涉及一种发动机停止装置，其使安装在例如汽车上的发动机停止，并且特别地，本发明涉及一种控制发动机的曲轴的停止位置的发动机停止装置的技术领域。

背景技术

已经提出了如下装置作为该类型的装置：例如，在发动机在惯性旋转停止阶段停止之后，当曲轴的停止位置从期望的位置移位时，使用例如电机来修正曲轴的停止位置(参考PCT申请的公开日本翻译No.2003-518585(JP 2003-518585 A))。

还提出了一种装置：当满足发动机的自动停止的条件时，为了将发动机的曲轴停止在预定停止位置处，通过利用分别基于行驶距离和油粘度的修正转矩来修正从电机输出的基础转矩，设定转矩命令以控制电机(参考日本专利申请公开No.2008-180132(JP 2008-180132 A))。

然而，以上现有技术仍具有技术问题，换句话说，仍具有改进空间。

发明内容

泵发明提供了一种发动机停止装置，其能够以高的精度使曲轴快速停止在目标停止位置处。

根据本发明的一方面的发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上，该电机能够将转矩输出到所示发动机的曲轴，并且所述发动机停止装置包括：检测部，其检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差；以及控制部，当所述发动机停止时或者所述发动机停止之后，该控制部基于所述检测到的差来控制所述电机，使得所述曲轴能够靠近所述目标停止位置。所述控制部基于所述检测到的差，选择规定作为关于所述曲轴的转角值的移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射，并且基于选择的所述映射控制所述电机。

根据以上发明，发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上，该电机能够将转矩输出到发动机的曲轴。此处，“电机”可以是启动电机，或者通过电机发电机(电动发电机)实现的电机。换句话说，电机可以是例如混合动力车辆中使用的电机发电机，只要其能够用作电机。

包括例如存储器、处理器等的检测部检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差。此处，“当前位置与目标停止位置之间的差”是指例如曲轴的当前角度与对应于目标停止位置的曲轴的角度之间的差、对应于角度差的转速(诸如通过将角度差除以360度获得的值)、或者通过将与减速所需的转速相对应的角度增加到角度差获得的值。

当发动机停止时，或者发动机停止之后，包括例如存储器、处理器等的控制部基于由检测部所检测到的差来控制电机，使得曲轴能够在目标停止位置处停止。“当发动机停止时”的表达是指这样的概念：其不限于当曲轴的旋转停止时的时刻，例如，还包括从当命令发动机停止的信号输出开始、到当曲轴的旋转停止时为止的时间段，换句话说，例如执行发动机停止处理的时间段。“在发动机停止之后”的表达是指：例如，在当曲轴的旋转停止时的时刻之后，直到命令发动机启动(或者再启动)的信号输出的时间段。

特别地，在以上方面中，所述控制部基于由所述检测部检测到的所述差，选择规定移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射，该移动距离作为关于所述曲轴的旋转角度的值，并且基于选择的所述映射控制所述电机。“作为关于所述曲轴的旋转角度的值的移动距离”的表达是指在将曲轴停止在目标停止位置处的处理开始之后曲轴的转速的积分值或者总变化量。

根据本申请的发明人的研究，已经得出以下事实。每个映射具有控制分辨率。例如，当控制分辨率相对高时，曲轴能够以相对高的精度停止在目标停止位置处。另一方面，当控制分辨率相对高时，处理花费相对长的时间，使得难以快速地将曲轴停止在目标停止位置处。