[发明专利]裁片叠放定位机构和裁片叠放定位方法

权利要求书

1.一种裁片叠放定位机构，其特征在于，包括抓取装置、拍摄装置、工作台以及与所述抓取装置、所述拍摄装置电性连接的控制器，所述工作台设有至少两个检测区，所述拍摄装置位于所述检测区的上方。

2.根据权利要求1所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，所述拍摄装置的数量与所述检测区的数量相同，所述拍摄装置与所述检测区一一对应，所述拍摄装置位于对应所述检测区的正上方。

3.根据权利要求2所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，还包括与所述检测区一一对应的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的吸风装置，所述工作台还设有叠放指定区，所述吸风装置的吸风嘴设于所述叠放指定区内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，所述抓取装置为机械手。

6.一种裁片叠放定位方法，将至少两个裁片进行叠放，其特征在于，包括以下步骤：

拍摄装置获取每个裁片的图像信息；

拍摄装置将获取的图像信息发送至控制器；

控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析；

控制器驱动抓取装置抓取其中一个裁片放置在指定区域；

控制器驱动抓取装置抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在所述指定区域的裁片上。

7.根据权利要求6所述的裁片叠放定位方法，其特征在于，所述图像信息至少包括裁片的花型和颜色。

8.根据权利要求7所述的裁片叠放定位方法，其特征在于，将两个裁片进行叠放，两个裁片分别为表面裁片和衬里，衬里设有第一顶点和第二顶点，衬里叠放于表面裁片上，表面裁片对应第一顶点的叠放位置为第一位置，表面裁片对应第二顶点的叠放位置为第二位置，所述设定的叠放要求为所述第一位置和所述第二位置的花型和颜色对称布置。

9.根据权利要求6至8任一项所述的裁片叠放定位方法，其特征在于，在每个所述检测区的正上方分别设置一个所述拍摄装置。